悬浮控制中的信号滤波算法研究
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第12-15页 |
| ·磁悬浮列车简介 | 第12-14页 |
| ·本课题的研究意义 | 第14-15页 |
| ·低速磁浮列车信号处理相关技术 | 第15-18页 |
| ·悬浮控制技术 | 第15-16页 |
| ·信号滤波器设计技术 | 第16-17页 |
| ·间隙传感器的信号特点 | 第17-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第18-20页 |
| ·论文内容安排 | 第20-22页 |
| 第二章 单电磁铁悬浮系统及噪声模型 | 第22-37页 |
| ·单铁线性系统模型 | 第22-27页 |
| ·单电磁铁动态模型 | 第22-25页 |
| ·电流环设计 | 第25页 |
| ·位置环设计 | 第25-27页 |
| ·悬浮控制系统稳定性分析 | 第27-31页 |
| ·时域稳定性分析 | 第27-28页 |
| ·频率域稳定性分析 | 第28-31页 |
| ·悬浮系统的噪声模型 | 第31-35页 |
| ·噪声模型 | 第31-33页 |
| ·随机信号的功率谱分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 磁悬浮列车常规滤波器性能分析 | 第37-50页 |
| ·低通滤波器的应用及其对悬浮特性的影响 | 第37-45页 |
| ·在间隙反馈通道引入低通滤波器 | 第37-41页 |
| ·在总控制通路中加入低通滤波器 | 第41-45页 |
| ·带阻滤波器在悬浮系统中的应用 | 第45-48页 |
| ·陷波器的特性简介 | 第45-46页 |
| ·陷波器抑制悬浮系统中窄带噪声的效果 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 卡尔曼滤波器在悬浮控制系统中的应用 | 第50-62页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·离散线性系统的卡尔曼滤波 | 第51-54页 |
| ·离散线性系统的卡尔曼滤波方程 | 第51-52页 |
| ·卡尔曼滤波器算法流程 | 第52-53页 |
| ·卡尔曼滤波的稳定性和误差 | 第53-54页 |
| ·磁悬浮控制系统模型的离散化 | 第54-57页 |
| ·基于卡尔曼滤波的悬浮控制系统仿真 | 第57-61页 |
| ·卡尔曼滤波器仿真实验 | 第57-58页 |
| ·卡尔曼滤波器对动态性能的影响 | 第58-59页 |
| ·模型不精确的仿真研究 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 自适应滤波器在悬浮控制系统中的应用 | 第62-79页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·最小二乘自适应滤波器 | 第62-66页 |
| ·自适应和最佳化 | 第62-63页 |
| ·最小二乘（LS）滤波方程 | 第63-66页 |
| ·递推最小二乘（RLS）算法 | 第66-69页 |
| ·RLS算法递推过程 | 第66-68页 |
| ·RLS算法的收敛性 | 第68-69页 |
| ·基于RLS算法的悬浮系统滤波器设计及仿真 | 第69-77页 |
| ·悬浮系统离散化模型 | 第70-72页 |
| ·基于RLS算法的悬浮系统滤波 | 第72-74页 |
| ·模型不匹配情况下的仿真实验 | 第74-76页 |
| ·仿真实验分析 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·全文总结 | 第79-80页 |
| ·工作展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第87页 |
