EMS型高速磁浮列车悬浮导向系统远程监控技术研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·悬浮导向远程监控技术亟待解决的主要问题 | 第12-14页 |
| ·悬浮导向远程监控技术研究现状 | 第14-16页 |
| ·远程无线通信技术研究现状 | 第14-15页 |
| ·列车领域远程无线监控技术的应用 | 第15-16页 |
| ·本文主要内容与章节安排 | 第16-18页 |
| ·本文主要内容 | 第16-17页 |
| ·章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 悬浮导向远程监控系统体系结构 | 第18-30页 |
| ·系统需求分析 | 第18-21页 |
| ·系统远程监控的对象 | 第18-20页 |
| ·系统功能与性能要求 | 第20-21页 |
| ·系统体系结构组成 | 第21-27页 |
| ·系统体系结构 | 第21-23页 |
| ·车载CAN 总线网络组网方式 | 第23-26页 |
| ·远程数据传输方案 | 第26-27页 |
| ·系统基本功能实现 | 第27-29页 |
| ·事件管理 | 第27-28页 |
| ·数据信息监测 | 第28页 |
| ·控制命令操作 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 悬浮导向远程监控系统流量与时延控制 | 第30-51页 |
| ·远程监控系统传输信息类型及QoS 要求分析 | 第30-31页 |
| ·监测数据流量控制系统建模 | 第31-35页 |
| ·数据流量控制问题描述 | 第31-32页 |
| ·系统数据流量开环模型 | 第32-34页 |
| ·监测数据流量闭环控制系统模型 | 第34-35页 |
| ·基于离散PID 算法的流量控制器设计 | 第35-39页 |
| ·离散PID 算法控制器设计 | 第35-36页 |
| ·PID 参数整定 | 第36-37页 |
| ·仿真实验及分析 | 第37-39页 |
| ·基于Kalman 算法的流量控制器设计 | 第39-46页 |
| ·Kalman 算法控制器设计 | 第39-41页 |
| ·稳定性分析 | 第41-42页 |
| ·TCP 链路利用状况 | 第42-43页 |
| ·仿真实验及分析 | 第43-46页 |
| ·数据远程传输时延分析与控制 | 第46-49页 |
| ·数据远程传递时延的形成 | 第46-47页 |
| ·系统传输信息时延控制 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 悬浮导向远程监控系统设计、实现及测试 | 第51-75页 |
| ·悬浮导向远程监控系统硬件实现 | 第51-57页 |
| ·CAN-CAN 网关硬件设计和实现 | 第51-52页 |
| ·CAN-GPRS 网关硬件设计和实现 | 第52-55页 |
| ·短消息终端硬件设计和实现 | 第55页 |
| ·硬件可靠性设计和实现 | 第55-57页 |
| ·悬浮导向远程监控系统软件实现 | 第57-70页 |
| ·CAN-CAN 网关软件设计和实现 | 第57-58页 |
| ·CAN-GPRS 网关软件设计和实现 | 第58-64页 |
| ·短消息终端软件设计和实现 | 第64-66页 |
| ·管理员PC 终端（远程监控中心）设计和实现 | 第66-68页 |
| ·软件可靠性设计和实现 | 第68-70页 |
| ·悬浮导向远程监控系统测试 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·工作总结 | 第75-76页 |
| ·研究展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 作者在攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第82页 |
