| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 1 绪论 | 第15-24页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 3K型行星齿轮减速器的研究概述 | 第16页 |
| 1.3 行星齿轮动力学研究概述 | 第16-20页 |
| 1.4 齿轮刚度计算的研究概述 | 第20-22页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第22-24页 |
| 2 3K型行星齿轮传动系统的非线性动力学建模 | 第24-44页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 3K型行星齿轮传动系统的非线性动力学模型 | 第24-26页 |
| 2.3 齿轮啮合刚度计算 | 第26-36页 |
| 2.3.1 齿轮刚度的计算方法 | 第26-29页 |
| 2.3.2 齿轮参数化建模 | 第29-31页 |
| 2.3.3 基于APDL与UIDL的ANSYS二次开发软件 | 第31-34页 |
| 2.3.4 时变啮合刚度计算 | 第34-36页 |
| 2.4 系统误差分析 | 第36-38页 |
| 2.4.1 偏心误差的影响 | 第36-38页 |
| 2.4.2 齿廓偏差的影响 | 第38页 |
| 2.4.3 内外啮合线的总误差 | 第38页 |
| 2.5 3K型行星齿轮传动系统的动力学微分方程 | 第38-41页 |
| 2.5.1 动力学基本方程 | 第38-39页 |
| 2.5.2 方程的坐标变化 | 第39-41页 |
| 2.6 无量纲统一微分方程 | 第41-42页 |
| 2.7 本章小结 | 第42-44页 |
| 3 3K型行星齿轮传动系统的动态特性分析 | 第44-51页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 系统动态均载系数的定义 | 第44页 |
| 3.3 系统参数对均载性能的影响分析 | 第44-48页 |
| 3.3.1 偏心误差对均载性能的影响分析 | 第45-46页 |
| 3.3.2 齿频与轴频误差对均载性能的影响分析 | 第46-47页 |
| 3.3.3 转速和负载对均载性能的影响分析 | 第47-48页 |
| 3.4 系统幅频特性分析 | 第48-50页 |
| 3.4.1 偏心误差对系统幅频特性的影响分析 | 第48页 |
| 3.4.2 齿频与轴频误差对系统幅频特性的影响分析 | 第48-49页 |
| 3.4.3 阻尼比对系统幅频特性的影响分析 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 双联行星轮角度偏差对系统动态特性的影响 | 第51-66页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 含双联行星轮角度偏差下的系统模型修正 | 第51-52页 |
| 4.3 双联行星轮角度偏差对系统动态特性的影响 | 第52-65页 |
| 4.3.1 单个行星轮角度偏差对系统均载特性的影响 | 第52-56页 |
| 4.3.2 单个行星轮角度偏差对系统周期稳定性的影响 | 第56-60页 |
| 4.3.3 多个行星轮角度偏差对系统均载特性的影响 | 第60-62页 |
| 4.3.4 多个行星轮角度偏差对系统周期稳定性的影响 | 第62-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 总结 | 第66-67页 |
| 5.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第74-75页 |
