氮气弹簧自动化装配系统设计研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第18-24页 |
| 1.1 项目背景及意义 | 第18-19页 |
| 1.1.1 项目背景 | 第18-19页 |
| 1.1.2 项目意义 | 第19页 |
| 1.2 研究现状 | 第19-21页 |
| 1.2.1 柔性装配系统研究现状 | 第19-20页 |
| 1.2.2 柔性装配技术应用 | 第20-21页 |
| 1.3 氮气弹簧装配及相关研究现状 | 第21-24页 |
| 第二章 氮气弹簧自动化装配系统总体方案设计 | 第24-37页 |
| 2.1 装配对象分析 | 第24-26页 |
| 2.1.1 氮气弹簧结构分析 | 第24-26页 |
| 2.1.2 不同型号氮气弹簧 | 第26页 |
| 2.2 装配自动化 | 第26-28页 |
| 2.2.1 装配自动化程度分析 | 第26-27页 |
| 2.2.2 低成本自动化 | 第27-28页 |
| 2.3 装配工艺流程分析 | 第28-33页 |
| 2.4 自动装配系统总体布局 | 第33-35页 |
| 2.4.1 设备类型选择 | 第33页 |
| 2.4.2 传送方式 | 第33-34页 |
| 2.4.3 装配线布局 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 柱塞套组件装配工位设计 | 第37-65页 |
| 3.1 间歇回转机构设计 | 第37-42页 |
| 3.1.1 不同型号柱塞套分析 | 第37-38页 |
| 3.1.2 随行夹具钳口设计 | 第38-39页 |
| 3.1.3 随行夹具设计 | 第39-41页 |
| 3.1.4 回转机构设计 | 第41-42页 |
| 3.2 防尘密封圈及U形密封圈工位 | 第42-57页 |
| 3.2.1 上料机构设计 | 第42-43页 |
| 3.2.2 变形机构设计 | 第43-44页 |
| 3.2.3 密封件变形过程有限元分析 | 第44-49页 |
| 3.2.4 装配机构设计 | 第49-54页 |
| 3.2.5 装配时间分析 | 第54-57页 |
| 3.3 O形密封圈工位 | 第57-61页 |
| 3.3.1 上料机构设计 | 第57页 |
| 3.3.2 撑圈机构设计 | 第57-59页 |
| 3.3.3 装配机构设计 | 第59-61页 |
| 3.4 润滑油喷涂工位 | 第61-62页 |
| 3.5 下料工位 | 第62-63页 |
| 3.6 柱塞套组件装配工位总体结构 | 第63-64页 |
| 3.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 其他自动装配工位设计 | 第65-80页 |
| 4.1 柱塞杆及缸体工位 | 第65-75页 |
| 4.1.1 输送单元设计 | 第65-66页 |
| 4.1.2 柱塞杆压装单元设计 | 第66-69页 |
| 4.1.3 缸体压装单元设计 | 第69-73页 |
| 4.1.4 装配时间分析 | 第73-75页 |
| 4.2 C型环工位 | 第75-79页 |
| 4.2.1 上料单元设计 | 第75-76页 |
| 4.2.2 压装单元设计 | 第76-77页 |
| 4.2.3 装配时间分析 | 第77-79页 |
| 4.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 控制系统设计 | 第80-95页 |
| 5.1 气动系统设计 | 第80-87页 |
| 5.1.1 气动元件选型及气动系统设计 | 第80-85页 |
| 5.1.2 气源选择 | 第85-87页 |
| 5.2 控制系统设计 | 第87-94页 |
| 5.2.1 控制系统任务与要求 | 第87-88页 |
| 5.2.2 控制系统结构及主要硬件选型设计 | 第88-90页 |
| 5.2.3 软件设计 | 第90-91页 |
| 5.2.4 各工位动作逻辑控制设计 | 第91-94页 |
| 5.3 本章小结 | 第94-95页 |
| 第六章 总结与展望 | 第95-97页 |
| 6.1 总结 | 第95-96页 |
| 6.2 展望 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-100页 |
| 攻读硕士学位论文期间的学术活动及成果情况 | 第100-101页 |
