| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 本课题研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 汽车ESC控制国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 汽车ESC系统基本组成及工作原理 | 第13-16页 |
| 1.3.1 汽车ESC系统的基本组成 | 第13-15页 |
| 1.3.2 汽车ESC系统的工作原理 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-19页 |
| 2 纯电动汽车整车及部件动力学建模 | 第19-39页 |
| 2.1 纯电动汽车主要性能参数 | 第19-20页 |
| 2.2 整车动力学模型 | 第20-25页 |
| 2.3 车辆子系统动力学模型 | 第25-34页 |
| 2.3.1 轮胎模型 | 第25-29页 |
| 2.3.2 驱动电机及其控制器模型 | 第29-34页 |
| 2.4 车辆参考模型 | 第34-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-39页 |
| 3 纯电动汽车ESC系统控制分析 | 第39-51页 |
| 3.1 车辆稳定性分析及稳定状态判断 | 第39-44页 |
| 3.1.1 纯电动汽车ESC系统控制参考量的选取 | 第39页 |
| 3.1.2 车辆质心侧偏角状态观测器设计 | 第39-42页 |
| 3.1.3 车辆稳定状态判定 | 第42-44页 |
| 3.2 纯电动汽车ESC系统控制方法 | 第44-48页 |
| 3.2.1 纯电动汽车ESC控制方法的确定 | 第44-45页 |
| 3.2.2 不同转向工况下控制车轮的选择 | 第45-46页 |
| 3.2.3 车轮制动器制动力分配控制 | 第46-48页 |
| 3.3 纯电动汽车ESC系统控制架构 | 第48-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 4 纯电动汽车ESC系统控制策略研究 | 第51-69页 |
| 4.1 纯电动汽车ESC系统模糊控制策略 | 第51-56页 |
| 4.1.1 模糊控制方法概述 | 第51-52页 |
| 4.1.2 纯电动汽车ESC系统模糊控制器设计 | 第52-56页 |
| 4.2 纯电动汽车ESC系统LQG控制策略 | 第56-59页 |
| 4.2.1 LQG控制基本原理 | 第56-57页 |
| 4.2.2 纯电动汽车ESC系统LQG控制器设计 | 第57-59页 |
| 4.3 基于人群搜索算法优化的PID控制策略 | 第59-66页 |
| 4.3.1 PID控制基本原理 | 第59页 |
| 4.3.2 纯电动汽车ESC系统PID控制器设计 | 第59-61页 |
| 4.3.3 人群搜索算法概述 | 第61-62页 |
| 4.3.4 PID控制器的人群搜索算法优化设计 | 第62-66页 |
| 4.4 纯电动汽车ESC系统控制策略对比分析 | 第66-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 5 纯电动汽车ESC系统控制策略仿真分析 | 第69-87页 |
| 5.1 基于MATLAB/Simulink的离线仿真分析 | 第69-77页 |
| 5.1.1 方向盘角阶跃输入工况仿真 | 第69-73页 |
| 5.1.2 ISO3888紧急双移线工况仿真 | 第73-77页 |
| 5.2 基于CarSim和MATLAB/Simulink的联合仿真分析 | 第77-86页 |
| 5.2.1 正弦停滞试验工况仿真 | 第77-81页 |
| 5.2.2 侧向风干扰工况仿真 | 第81-86页 |
| 5.3 本章小结 | 第86-87页 |
| 6 全文总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 全文总结 | 第87-88页 |
| 6.2 研究展望 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第95页 |