| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 基于毫米波雷达的目标探测 | 第15-26页 |
| 2.1 车用防撞雷达的选择 | 第15-17页 |
| 2.1.1 超声波传感器 | 第15-16页 |
| 2.1.2 激光雷达 | 第16页 |
| 2.1.3 毫米波雷达 | 第16-17页 |
| 2.2 毫米波雷达指标设计 | 第17-18页 |
| 2.2.1 雷达中心频率 | 第17页 |
| 2.2.2 雷达测距范围 | 第17页 |
| 2.2.3 距离分辨力 | 第17-18页 |
| 2.2.4 雷达测速范围 | 第18页 |
| 2.2.5 速度分辨力 | 第18页 |
| 2.3 雷达选型 | 第18-19页 |
| 2.4 毫米波雷达测距测速原理 | 第19-21页 |
| 2.4.1 探测静态目标 | 第19-20页 |
| 2.4.2 探测动态目标 | 第20-21页 |
| 2.5 雷达有效目标确定 | 第21-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于自动代码生成技术的开发实验平台搭建 | 第26-36页 |
| 3.1 汽车并线辅助系统开发实验平台的硬件系统设计 | 第26页 |
| 3.2 MPC5634最小系统 | 第26-30页 |
| 3.2.1 电源电路 | 第27-28页 |
| 3.2.2 复位电路 | 第28-29页 |
| 3.2.3 晶振电路 | 第29-30页 |
| 3.2.4 JTAG接口电路 | 第30页 |
| 3.3 CAN通讯电路 | 第30-31页 |
| 3.4 PCB板设计 | 第31-32页 |
| 3.5 传统代码编写方式的缺点 | 第32-33页 |
| 3.6 自动代码生成技术的整体流程和特点 | 第33-35页 |
| 3.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于自动代码生成技术的变道辅助算法设计 | 第36-60页 |
| 4.1 利用S函数对底层模块进行编写 | 第36-37页 |
| 4.2 编写TLC文件来控制代码生成 | 第37-39页 |
| 4.3 CAN模块的开发 | 第39-42页 |
| 4.4 CLOUDPLUS自动代码生成系统 | 第42-47页 |
| 4.4.1 TASK模块 | 第43页 |
| 4.4.2 GPIO_INPUT模块 | 第43-44页 |
| 4.4.3 GPIO_OUTPUT模块 | 第44-45页 |
| 4.4.4 AD模块 | 第45页 |
| 4.4.5 CANTx模块 | 第45-46页 |
| 4.4.6 CANRx模块 | 第46-47页 |
| 4.5 变道辅助系统的总体设计 | 第47-48页 |
| 4.6 汽车变道辅助系统算法设计 | 第48-56页 |
| 4.6.1 CAN通信子系统 | 第50-54页 |
| 4.6.2 数据处理子系统 | 第54-55页 |
| 4.6.3 报警子系统 | 第55-56页 |
| 4.7 代码生成 | 第56-59页 |
| 4.8 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 系统测试以及车载PCB板设计 | 第60-67页 |
| 5.1 测试环境要求 | 第60页 |
| 5.2 变道辅助系统测试流程 | 第60-61页 |
| 5.3 变道辅助系统测试结果 | 第61-63页 |
| 5.4 PCB版设计 | 第63-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72页 |