| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 电力牵引速度辨识的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 电力牵引速度辨识的特点 | 第10-11页 |
| 1.2 无速度传感器速度辨识方法的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 速度辨识方法综述 | 第11-13页 |
| 1.2.2 电力牵引速度辨识的现状 | 第13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 无速度传感器速度辨识的基本原理 | 第15-22页 |
| 2.1 异步电机数学模型与坐标变换 | 第15-20页 |
| 2.1.1 异步电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第15-17页 |
| 2.1.2 矢量坐标变换 | 第17-19页 |
| 2.1.3 异步电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2 无速度传感器速度辨识的基本原理 | 第20-21页 |
| 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基本速度辨识策略分析 | 第22-64页 |
| 3.1 消积分饱和的MRAS转速辨识 | 第22-32页 |
| 3.1.1 消积分饱和的MRAS转速辨识基本原理 | 第22-24页 |
| 3.1.2 消积分饱和的MRAS转速辨识系统的稳定性分析 | 第24-31页 |
| 3.1.3 消积分饱和的MRAS转速辨识系统的参数敏感性分析 | 第31-32页 |
| 3.2 定子电流MRAS转速辨识 | 第32-46页 |
| 3.2.1 定子电流MRAS转速辨识基本原理 | 第32-39页 |
| 3.2.2 定子电流MRAS转速辨识系统的稳定性分析 | 第39-43页 |
| 3.2.3 定子电流MRAS转速辨识对参数变化的敏感性分析 | 第43-46页 |
| 3.3 全阶自适应状态观测器转速辨识 | 第46-58页 |
| 3.3.1 全阶自适应状态观测器转速辨识原理 | 第46-49页 |
| 3.3.2 全阶自适应状态观测器转速辨识稳定性分析 | 第49-55页 |
| 3.3.3 全阶自适应状态观测器的转速辨识对参数变化的敏感性分析 | 第55-56页 |
| 3.3.4 全阶自适应状态观测器的定子电阻辨识 | 第56-58页 |
| 3.4 转速辨识方案的改进 | 第58-62页 |
| 3.4.1 模糊控制相关原理 | 第58-62页 |
| 本章小结 | 第62-64页 |
| 第四章 电力牵引无速度传感器速度辨识系统仿真 | 第64-78页 |
| 4.1 基于转子磁场定向的矢量控制系统仿真建模 | 第64-69页 |
| 4.1.1 电力牵引无速度传感器矢量控制系统仿真模型的搭建 | 第64-67页 |
| 4.1.2 异步电机仿真模型性能检验 | 第67-69页 |
| 4.2 消积分饱和的MRAS转速辨识系统 | 第69-70页 |
| 4.2.1 转速辨识模块 | 第69页 |
| 4.2.2 系统性能的判定 | 第69-70页 |
| 4.3 定子电流MRAS转速辨识 | 第70-72页 |
| 4.3.1 转速辨识模块 | 第70-72页 |
| 4.3.2 系统性能的判定 | 第72页 |
| 4.4 全阶自适应状态观测器转速辨识 | 第72-77页 |
| 4.4.1 转速辨识模块 | 第72-76页 |
| 4.4.2 系统性能的判定 | 第76-77页 |
| 4.5 改进型的全阶自适应状态观测器转速辨识 | 第77页 |
| 4.5.1 转速辨识模块 | 第77页 |
| 4.5.2 系统性能的判定 | 第77页 |
| 本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 仿真结果及分析 | 第78-132页 |
| 5.1 消积分饱和的MRAS转速辨识仿真结果及分析 | 第78-91页 |
| 5.1.1 消积分饱和的MRAS转速辨识系统的精度分析 | 第78-82页 |
| 5.1.2 消积分饱和的MRAS转速辨识系统的稳定性分析 | 第82-84页 |
| 5.1.3 消积分饱和的MRAS转速辨识系统对电机参数的敏感性分析 | 第84-91页 |
| 5.2 定子电流MRAS转速辨识仿真结果及分析 | 第91-104页 |
| 5.2.1 定子电流MRAS转速辨识系统的精度分析 | 第91-95页 |
| 5.2.2 定子电流MRAS转速辨识系统的稳定性分析 | 第95-97页 |
| 5.2.3 定子电流MRAS转速辨识系统对电机参数的敏感性分析 | 第97-104页 |
| 5.3 全阶自适应状态观测器转速辨识仿真结果及分析 | 第104-119页 |
| 5.3.1 全阶自适应状态观测器转速辨识系统的精度分析 | 第104-108页 |
| 5.3.2 全阶自适应状态观测器转速辨识系统的稳定性分析 | 第108-112页 |
| 5.3.3 全阶自适应状态观测器转速辨识系统对电机参数敏感性分析 | 第112-118页 |
| 5.3.4 全阶自适应状态观测器转速辨识系统定子电阻辨识仿真分析 | 第118-119页 |
| 5.4 改进型的全阶自适应状态观测器转速辨识仿真结果及分析 | 第119-126页 |
| 5.5 各方案性能对比分析 | 第126-131页 |
| 本章小结 | 第131-132页 |
| 结论 | 第132-134页 |
| 参考文献 | 第134-136页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第136-137页 |
| 致谢 | 第137页 |
