基于NAO机器人与无人机的空地协同系统研究及应用
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 研究现状 | 第7-8页 |
| 1.3 研究内容 | 第8-9页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第9-10页 |
| 第二章 空地机器人协同系统与迷宫模型 | 第10-18页 |
| 2.1 系统任务流程 | 第10页 |
| 2.2 空地机器人结构设计 | 第10-16页 |
| 2.3 迷宫模型 | 第16-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 基于计算机视觉的无人机对地检测 | 第18-30页 |
| 3.1 无人机图像处理过程 | 第18-19页 |
| 3.2 目标识别技术 | 第19-24页 |
| 3.3 路径处理技术 | 第24-26页 |
| 3.4 角点特征检测 | 第26-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 路径规划算法研究与实现 | 第30-34页 |
| 4.1 常用路径规划算法 | 第30-32页 |
| 4.2 所选算法与结果分析 | 第32-33页 |
| 4.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第五章 NAO机器人与无人机通信的研究与实现 | 第34-39页 |
| 5.1 无线通信模式 | 第34-35页 |
| 5.2 数据编码 | 第35-37页 |
| 5.3 通信设置 | 第37-38页 |
| 5.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第六章 NAO机器人执行地面任务的研究与实现 | 第39-49页 |
| 6.1 路径检测 | 第39页 |
| 6.2 航偏矫正 | 第39-41页 |
| 6.3 目标识别 | 第41-42页 |
| 6.4 目标抓取 | 第42-46页 |
| 6.5 实验结果与分析 | 第46-48页 |
| 6.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第七章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 7.1 总结 | 第49页 |
| 7.2 展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 个人简介 | 第54页 |
