便携式人体扫描测量系统关键技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-31页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 研究背景、目的与意义 | 第11-15页 |
| 1.2.1 研究背景 | 第11-15页 |
| 1.2.2 研究目的 | 第15页 |
| 1.2.3 研究意义 | 第15页 |
| 1.3 人体测量技术现状与分析 | 第15-27页 |
| 1.3.1 人体测量方法及其关键技术 | 第15-23页 |
| 1.3.2 国内外三维人体扫描仪现状 | 第23-25页 |
| 1.3.3 问题的提出 | 第25-27页 |
| 1.4 发展方向与拟解决方案 | 第27-29页 |
| 1.4.1 发展方向 | 第27页 |
| 1.4.2 拟解决问题与关键技术 | 第27-29页 |
| 1.5 论文内容与章节结构 | 第29-30页 |
| 1.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第2章 系统原理设计与数学模型 | 第31-43页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 线结构光测量法 | 第31-35页 |
| 2.2.1 线结构光测量法基本原理 | 第31-32页 |
| 2.2.2 线结构光测量法数学模型 | 第32-35页 |
| 2.3 本系统的原理设计 | 第35-37页 |
| 2.3.1 总体方案设计 | 第35页 |
| 2.3.2 基本工作原理 | 第35-37页 |
| 2.4 本系统三维坐标计算模型的建立 | 第37-40页 |
| 2.5 本系统局部与整体坐标变换方法 | 第40-42页 |
| 2.5.1 俯仰旋转扫描运动规律 | 第40页 |
| 2.5.2 本系统的坐标变换方法 | 第40-42页 |
| 2.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 旋转扫描装置的云台控制系统 | 第43-61页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 系统硬件选型 | 第43-49页 |
| 3.2.1 数控云台 | 第43-45页 |
| 3.2.2 其他系统组件 | 第45-49页 |
| 3.3 云台运动控制器电路构成 | 第49-52页 |
| 3.3.1 设计要求 | 第49-50页 |
| 3.3.2 运动控制方案 | 第50页 |
| 3.3.3 总体设计与电路连接 | 第50-52页 |
| 3.4 控制系统软件设计 | 第52-58页 |
| 3.4.1 运动控制与图像采集的同步匹配 | 第52-54页 |
| 3.4.2 控制指令设置 | 第54-57页 |
| 3.4.3 单片机控制程序 | 第57-58页 |
| 3.5 系统技术指标与实物制作 | 第58-59页 |
| 3.5.1 系统技术指标 | 第58页 |
| 3.5.2 硬件装置搭建 | 第58-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 第4章 图像处理中的目标区域优化与目标识别方法 | 第61-79页 |
| 4.1 引言 | 第61页 |
| 4.2 目标区域特性与区域确定方法 | 第61-67页 |
| 4.2.1 数字图像概论与待解决问题 | 第61-62页 |
| 4.2.2 人体激光条纹图像的特点 | 第62-64页 |
| 4.2.3 目标图像位置数学模型与区域确定方法 | 第64-67页 |
| 4.3 激光条纹像素坐标提取方法概述 | 第67-71页 |
| 4.3.1 激光条纹中心提取算法概述 | 第68-69页 |
| 4.3.2 Bezier曲线及其相关理论 | 第69-71页 |
| 4.4 本系统人体激光条纹中心提取方法 | 第71-77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77-79页 |
| 第5章 系统参数标定与误差校正方法 | 第79-99页 |
| 5.1 引言 | 第79页 |
| 5.2 系统参数标定 | 第79-89页 |
| 5.2.1 本系统待标定的参数 | 第79-80页 |
| 5.2.2 摄像机参数标定 | 第80-88页 |
| 5.2.3 系统参数(a和β)标定方法 | 第88-89页 |
| 5.3 整体误差分析与机械误差校正方法 | 第89-95页 |
| 5.3.1 整个系统的误差来源分析 | 第89-90页 |
| 5.3.2 机械误差的分析 | 第90-93页 |
| 5.3.3 误差校正数学模型与插值补偿算法 | 第93-95页 |
| 5.4 误差校正实验设计与结果分析 | 第95-98页 |
| 5.5 本章小结 | 第98-99页 |
| 第6章 系统软件开发与实验验证 | 第99-117页 |
| 6.1 引言 | 第99页 |
| 6.2 系统设计与实现 | 第99-106页 |
| 6.3 系统安装与参数计算 | 第106-110页 |
| 6.3.1 系统硬件设备的安装 | 第106-108页 |
| 6.3.2 系统参数计算 | 第108-110页 |
| 6.4 扫描实验与分析 | 第110-116页 |
| 6.4.1 实验一：某工业产品扫描测量实验 | 第111-112页 |
| 6.4.2 实验二：人体模型扫描实验 | 第112页 |
| 6.4.3 实验三：对比实验 | 第112-116页 |
| 6.5 本章小结 | 第116-117页 |
| 第7章 总结和展望 | 第117-121页 |
| 7.1 论文工作总结 | 第117-118页 |
| 7.2 论文创新点 | 第118-119页 |
| 7.3 研究展望 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-129页 |
| 致谢 | 第129-131页 |
| 攻读博士学位期间发表论文及参加科研情况 | 第131-132页 |
