| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 机载LiDAR设备的发展 | 第9-10页 |
| 1.2.2 机载LiDAR点云滤波国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.3 建筑物提取的国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 机载LiDAR测量系统及其应用 | 第16-27页 |
| 2.1 机载LiDAR系统组成 | 第16-18页 |
| 2.2 机载LiDAR点云数据的构成与格式 | 第18-23页 |
| 2.2.1 机载LiDAR点云数据的构成 | 第18-21页 |
| 2.2.2 机载LiDAR点云数据的格式 | 第21-23页 |
| 2.3 机载LiDAR点云数据处理流程及应用领域 | 第23-27页 |
| 2.3.1 机载LiDAR点云数据处理流程 | 第23-25页 |
| 2.3.2 机载LiDAR测量技术的主要应用领域 | 第25-27页 |
| 第三章 基于多尺度虚拟格网的坡度自适应滤波方法 | 第27-52页 |
| 3.1 机载LiDAR点云数据的组织方式 | 第27-30页 |
| 3.2 典型地物的点云分布特征 | 第30页 |
| 3.3 多尺度虚拟格网的坡度自适应滤波算法 | 第30-36页 |
| 3.3.1 滤波定义 | 第30-31页 |
| 3.3.2 算法描述 | 第31-36页 |
| 3.4 实验过程与结果分析 | 第36-52页 |
| 3.4.1 实验数据 | 第36-40页 |
| 3.4.2 滤波误差的定义 | 第40-41页 |
| 3.4.3 实验结果与分析 | 第41-50页 |
| 3.4.4 实验结论 | 第50-52页 |
| 第四章 机载LiDAR点云数据建筑物提取研究 | 第52-65页 |
| 4.1 机载LiDAR点云数据建筑物提取概述 | 第52-53页 |
| 4.1.1 基于首末回波信息提取建筑物 | 第52-53页 |
| 4.1.2 基于霍夫变换提取建筑物 | 第53页 |
| 4.1.3 基于区域增长的方法提取建筑物 | 第53页 |
| 4.2 点云数据生成nDSM | 第53-58页 |
| 4.2.1 机载LiDAR点云数据插值方法比较 | 第53-54页 |
| 4.2.2 基于TerraScan生成nDSM的实验 | 第54-58页 |
| 4.3 基于边缘检测算法的建筑物提取 | 第58-63页 |
| 4.3.1 图像二值化 | 第58-59页 |
| 4.3.2 小面积去除 | 第59-60页 |
| 4.3.3 基于数学形态学原理的图像修复 | 第60-61页 |
| 4.3.4 建筑物边缘提取 | 第61-63页 |
| 4.4 建筑物提取结果分析 | 第63-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 总结 | 第65页 |
| 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70页 |