| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 实时精密单点定位 | 第11-12页 |
| 1.3.2 多系统组合 | 第12-13页 |
| 1.3.3 钟差预报 | 第13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 GNSS精密单点定位基本原理和数据处理 | 第15-30页 |
| 2.1 PPP模型 | 第15-18页 |
| 2.1.1 无电离层组合模型 | 第15-16页 |
| 2.1.2 UofC模型 | 第16-17页 |
| 2.1.3 基于原始观测值的非组合模型 | 第17页 |
| 2.1.4 三种模型的比较 | 第17-18页 |
| 2.1.5 PPP的随机模型 | 第18页 |
| 2.2 观测数据预处理与数据质量检测 | 第18-24页 |
| 2.2.1 伪距粗差的探测 | 第19-20页 |
| 2.2.2 钟跳的探测与修复 | 第20-22页 |
| 2.2.3 周跳的探测 | 第22-24页 |
| 2.3 PPP主要误差项 | 第24-29页 |
| 2.3.1 与卫星相关的误差 | 第24-26页 |
| 2.3.2 与信号传播路径相关的误差 | 第26-28页 |
| 2.3.3 与测站相关的误差 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 PPP参数估计方法与组合定位研究 | 第30-49页 |
| 3.1 参数估计方法研究 | 第30-40页 |
| 3.1.1 序贯最小二乘原理 | 第30-31页 |
| 3.1.2 卡尔曼滤波基本原理 | 第31-36页 |
| 3.1.3 实验分析 | 第36-40页 |
| 3.2 GNSS多系统组合的精密单点定位理论 | 第40-41页 |
| 3.2.1 时间系统 | 第40页 |
| 3.2.2 坐标系统 | 第40页 |
| 3.2.3 GLONASS与GPS系统的时空统一 | 第40-41页 |
| 3.2.4 双系统组合观测模型方程 | 第41页 |
| 3.3 GNSS多系统组合定位实验 | 第41-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 基于SSR的实时精密单点定位研究 | 第49-61页 |
| 4.1 实时精密单点定位服务 | 第49页 |
| 4.2 实时产品精密轨道和钟差 | 第49-55页 |
| 4.2.1 超快速精密星历和钟差(IGU) | 第50-51页 |
| 4.2.2 SSR改正数的信息格式 | 第51-52页 |
| 4.2.3 广播星历SSR改正的实时精密轨道和钟差恢复 | 第52-53页 |
| 4.2.4 实时产品的精度比较 | 第53-55页 |
| 4.3 基于GPS单系统的实时PPP实验与分析 | 第55-60页 |
| 4.3.1 实时精密单点定位程序实现流程 | 第55-56页 |
| 4.3.2 定位结果及分析 | 第56-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 实时PPP应用问题研究与软件设计 | 第61-78页 |
| 5.1 实时SSR改正数中断对实时精密单点定位的影响 | 第61-62页 |
| 5.1.1 实时流产品中断分析 | 第61页 |
| 5.1.2 实时SSR改正数中断对定位的影响 | 第61-62页 |
| 5.2 基于短期钟差预报的实时精密单点定位 | 第62-70页 |
| 5.2.1 钟差预报方法研究 | 第62-64页 |
| 5.2.2 基于一阶多项式模型的预报钟差精度分析 | 第64-69页 |
| 5.2.3 实验设计 | 第69-70页 |
| 5.3 GNSS精密单点定位软件实现 | 第70-76页 |
| 5.3.1 软件结构 | 第70-72页 |
| 5.3.2 软件界面与功能实现 | 第72-75页 |
| 5.3.3 测试实例 | 第75-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |