| 中文摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| 1．1 地下卷取机概述 | 第11页 |
| 1．2 课题背景、来源 | 第11-12页 |
| 1．2．1 课题研究的背景 | 第11页 |
| 1．2．2 课题来源 | 第11-12页 |
| 1．3 课题研究意义 | 第12页 |
| 1．3．1 学术意义 | 第12页 |
| 1．3．2 经济效益 | 第12页 |
| 1．3．3 社会效益 | 第12页 |
| 1．4 具体研究内容 | 第12-13页 |
| 1．5 技术水平和成果应用情况 | 第13-15页 |
| 2 卷取张力的建模分析计算 | 第15-26页 |
| 2．1 真实张力的形成及影响因素 | 第15-17页 |
| 2．1．1 基本工艺过程及卷取控制系统简述 | 第15-16页 |
| 2．1．2 卷取带钢张力的形式 | 第16-17页 |
| 2．1．3 卷取张力的影响因素 | 第17页 |
| 2．2 稳定张力的分析 | 第17-19页 |
| 2．2．1 实验数据分析 | 第17-19页 |
| 2．2．2 定性分析及经验取值 | 第19页 |
| 2．2．3 理论分析的必要性 | 第19页 |
| 2．3 张力模型的建立及计算 | 第19-26页 |
| 2．3．1 基于两点间速度差方法 | 第19-22页 |
| 2．3．2 基于拉直带钢原则建模 | 第22-26页 |
| 3 工作机构的受力分析及强度计算 | 第26-37页 |
| 3．1 上下夹送辊压紧力计算 | 第26-29页 |
| 3．1．1 咬入带钢时的压紧力分析 | 第26-27页 |
| 3．1．2 非稳定卷取时的压紧力分析计算 | 第27-28页 |
| 3．1．3 稳定卷取带钢时的压紧力计算 | 第28-29页 |
| 3．2 工作辊（上下夹送辊、助卷辊）静态强度校核计算 | 第29-34页 |
| 3．2．1 工作辊的弯曲强度校核 | 第29-31页 |
| 3．2．2 工作辊与轧件接触应力的计算 | 第31-32页 |
| 3．2．3 工作辊的变形计算 | 第32-34页 |
| 3．3 卷筒胀缩机构介绍及相关力学计算 | 第34-37页 |
| 3．3．1 胀缩结构工作原理介绍 | 第34-35页 |
| 3．3．2 胀缩机构受力分析 | 第35-37页 |
| 4 卷取速度加速度制度分析及相关计算 | 第37-49页 |
| 4．1 生产工艺对成套设备运动参数的要求 | 第37-39页 |
| 4．1．1 生产线上各相关设备的具体速度制度 | 第37-38页 |
| 4．1．2 经济性与生产能力要求 | 第38页 |
| 4．1．3 产品规格的影响因素 | 第38-39页 |
| 4．1．4 环境温差及其它因素的影响 | 第39页 |
| 4．2 卷取过程中带钢速度参数的计算方法 | 第39-44页 |
| 4．2．1 带钢具体速度制度分析 | 第39-40页 |
| 4．2．2 各分段速度量和时间量的求解 | 第40-42页 |
| 4．2．3 中间匀速段所耗费时间的详细计算 | 第42-44页 |
| 4．3 卷筒旋转角速度?转速及角加速度计算方法研究 | 第44-49页 |
| 4．3．1 分析思路及通式推导 | 第44-45页 |
| 4．3．2 具体分段详细计算 | 第45-49页 |
| 5 力矩分析计算和卷筒电动机合理选取 | 第49-62页 |
| 5．1 卷筒负载力矩及卷筒电动机输出力矩的分析探讨 | 第49-51页 |
| 5．1．1 卷筒负载力矩组成 | 第49-50页 |
| 5．1．2 卷筒负载力矩各自特点 | 第50-51页 |
| 5．2 瞬时负载力矩的详细计算 | 第51-57页 |
| 5．2．1 瞬时弯曲力矩Mw的计算 | 第51-52页 |
| 5．2．2 张力引起的瞬时张力矩MT计算 | 第52-53页 |
| 5．2．3 瞬时动力矩∑Md的计算 | 第53-54页 |
| 5．2．4 瞬时摩擦力矩∑Mm计算 | 第54-57页 |
| 5．2．5 瞬时功率计算 | 第57页 |
| 5．3 正确合理的选取卷筒工作电动机 | 第57-62页 |
| 5．3．1 电动机选取综述 | 第57-58页 |
| 5．3．2 类型选择及工作制介绍 | 第58-59页 |
| 5．3．3 具体选取计算过程 | 第59-62页 |
| 6 软件设计思想及软件展示 | 第62-75页 |
| 6．1 软件设计思想阐述 | 第62-64页 |
| 6．1．1 软件基本开发过程简介 | 第62-63页 |
| 6．1．2 软件总体设计和详细设计 | 第63页 |
| 6．1．3 相关编程技术简介 | 第63-64页 |
| 6．2 软件特点及功能界面展示 | 第64-75页 |
| 6．2．1 软件特点说明 | 第64-65页 |
| 6．2．2 软件安装及系统要求 | 第65-67页 |
| 6．2．3 部分功能界面展示 | 第67-75页 |
| 7 助卷辊液压踏步控制系统论述 | 第75-81页 |
| 7．1 电液伺服控制系统简介 | 第75-76页 |
| 7．1．1 电液伺服控制系统及电液伺服阀的优点 | 第75页 |
| 7．1．2 电液伺服控制系统的设计步骤 | 第75-76页 |
| 7．2 液压踏步控制系统原理介绍 | 第76-78页 |
| 7．2．1 助卷辊AJC控制原理论述 | 第76-78页 |
| 7．2．2 采用液压踏步机构的优点 | 第78页 |
| 7．3 AJC控制组成因素分析 | 第78-81页 |
| 7．3．1 时间控制因素 | 第78-79页 |
| 7．3．2 压力控制因素 | 第79-80页 |
| 7．3．3 助卷辊跳跃量控制因素 | 第80-81页 |
| 8 结论 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 附录A | 第85-93页 |
| A．1上下夹送辊直径的确定 | 第85-87页 |
| A．1．1夹送辊极限咬入角的确定 | 第85页 |
| A．1．2下夹送辊直径的确定方法 | 第85-86页 |
| A．1．3上夹送辊直径的求解计算 | 第86-87页 |
| A．2上下夹送辊间偏转角（的分析与研究 | 第87-88页 |
| A．2．1弹塑性弯曲变形的力学模型建立 | 第87-88页 |
| A．2．2模型的求解过程 | 第88页 |
| A．3下夹送辊中心与卷筒中心相互位置的确定 | 第88-90页 |
| A．3．1铅垂距离A值的求解 | 第88-89页 |
| A．3．2水平距离B值的分析 | 第89-90页 |
| A．3．3力学几何模型的建立和求解 | 第90页 |
| A．4确定三个助卷辊在待卷时与卷筒的相互位置 | 第90-93页 |
| A．4．1头两个助卷辊之间夹角力学模型的建立及求解 | 第91-92页 |
| A．4．2确定3助卷辊初始位置方法简述 | 第92-93页 |
