电动汽车永磁同步轮毂电机直接转矩模型预测控制研究
| 前言 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 轮毂电机驱动系统 | 第15-20页 |
| 1.2.1 轮毂电机驱动系统特点 | 第15-17页 |
| 1.2.2 轮毂电机驱动系统现状 | 第17-20页 |
| 1.3 永磁同步轮毂电机研究现状 | 第20-23页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第23-26页 |
| 第2章 轮毂电机驱动系统 | 第26-40页 |
| 2.1 三相逆变器 | 第26-30页 |
| 2.1.1 三相逆变器的结构和数学模型 | 第27-29页 |
| 2.1.2 三相逆变器的控制方法 | 第29-30页 |
| 2.2 永磁同步电机 | 第30-38页 |
| 2.2.1 PMSM的结构和数学模型 | 第31-33页 |
| 2.2.2 PMSM - DTC原理 | 第33-38页 |
| 2.3 本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 开关组合优化控制 | 第40-56页 |
| 3.1 随机双PID控制器 | 第41-42页 |
| 3.2 开关组合优化方法 | 第42-45页 |
| 3.3 离线仿真实验 | 第45-49页 |
| 3.3.1 离线仿真平台 | 第45页 |
| 3.3.2 离线仿真结果与分析 | 第45-49页 |
| 3.4 快速原型实验 | 第49-54页 |
| 3.4.1 快速原型实验平台 | 第49-52页 |
| 3.4.2 快速原型实验结果与分析 | 第52-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 直接转矩模型预测控制 | 第56-72页 |
| 4.1 模型预测控制 | 第56-57页 |
| 4.2 直接转矩模型预测控制 | 第57-62页 |
| 4.2.1 一体化建模环节 | 第58-60页 |
| 4.2.2 转矩和磁链预测环节 | 第60页 |
| 4.2.3 开关组合优化环节 | 第60-62页 |
| 4.3 仿真与验证 | 第62-70页 |
| 4.3.1 PMSM仿真建模 | 第62-63页 |
| 4.3.2 PMSM仿真结果分析 | 第63-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第5章 全文总结和工作展望 | 第72-74页 |
| 5.1 全文研究内容总结 | 第72-73页 |
| 5.2 全文研究工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
