| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-19页 |
| 1.2 研究内容和主要贡献 | 第19-21页 |
| 1.3 文章结构 | 第21-22页 |
| 1.4 基金资助 | 第22-23页 |
| 第2章 相关工作 | 第23-46页 |
| 2.1 投影图像几何校正 | 第23-30页 |
| 2.1.1 投影图像离线几何校正方法 | 第23-25页 |
| 2.1.2 自动化投影图像几何校正方法 | 第25-27页 |
| 2.1.3 主动在线投影图像几何校正方法 | 第27-30页 |
| 2.2 投影图像颜色校正 | 第30-39页 |
| 2.2.1 投影图像颜色补偿方法 | 第30-33页 |
| 2.2.2 投影图像光辐射度补偿方法 | 第33-36页 |
| 2.2.3 图影图像全局亮度补偿方法 | 第36-39页 |
| 2.3 投影图像模糊消除 | 第39-43页 |
| 2.4 智能投影系统 | 第43-45页 |
| 2.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 基于像素离散映射集合的投影几何校正方法 | 第46-78页 |
| 3.1 智能自适应投影几何校正系统框架 | 第47-48页 |
| 3.2 基于线面交叉算法的“投影机-摄像头”系统标定方法 | 第48-62页 |
| 3.2.1 “投影机-摄像头”系统数学模型 | 第48-50页 |
| 3.2.2 “投影机-摄像头”系统标定算法概述 | 第50-55页 |
| 3.2.3 “投影机-摄像头”系统标定算法实现 | 第55-62页 |
| 3.3 自适应有效投影区域计算 | 第62-65页 |
| 3.3.1 投影机位姿获取 | 第62-63页 |
| 3.3.2 基于形态学“生长”算法的有效投影区域确定 | 第63-65页 |
| 3.4 基于像素离散映射集合的投影几何校正 | 第65-72页 |
| 3.4.1 基于高斯球形的二进制编码结构光 | 第65-67页 |
| 3.4.2 特征图采集与图像处理 | 第67-69页 |
| 3.4.3 像素离散映射集合算法 | 第69-72页 |
| 3.4.4 通道投影几何校正图像绘制 | 第72页 |
| 3.5 在线实时自主校正 | 第72-74页 |
| 3.6 系统实现和算法验证 | 第74-77页 |
| 3.7 本章小结 | 第77-78页 |
| 第4章 基于优化的朗伯特反射模型的颜色校正 | 第78-107页 |
| 4.1 投影反射面基本模型 | 第79-81页 |
| 4.2 优化的朗伯特反射面数学模型 | 第81-84页 |
| 4.2.1 Oren-Nayar反射面数学模型 | 第81-82页 |
| 4.2.2 改进的朗伯特反射面数学模型 | 第82-84页 |
| 4.3 平面投影图像颜色校正 | 第84-88页 |
| 4.3.1 颜色补偿参数获取 | 第84-85页 |
| 4.3.2 原始图像预处理 | 第85-86页 |
| 4.3.3 全局亮度补偿 | 第86-88页 |
| 4.4 非平面投影图像颜色校正 | 第88-102页 |
| 4.4.1 基于“形状因子”估计的交叉反射面光散射消除算法 | 第88-90页 |
| 4.4.2 交叉反射面投影环境数学模型 | 第90-93页 |
| 4.4.3 交叉反射面“形状因子”估计 | 第93-99页 |
| 4.4.4 交叉反射面“光散射”补偿 | 第99-102页 |
| 4.5 算法验证 | 第102-106页 |
| 4.5.1 平面实验结果 | 第102-103页 |
| 4.5.2 非平面实验结果 | 第103-106页 |
| 4.6 本章小结 | 第106-107页 |
| 第5章 基于多尺度卷积核模板的自适应投影模糊消除算法 | 第107-131页 |
| 5.1 投影模糊消除数学模型 | 第110-112页 |
| 5.2 投影模糊消除预处理 | 第112-114页 |
| 5.3 基于优化S-T算法的投影模糊图像锐利度评价函数 | 第114-118页 |
| 5.4 基于改进的Sobel-Tenengrad图像锐利评价函数的亮度均衡 | 第118-120页 |
| 5.5 多尺度高斯卷积核模板估计 | 第120-124页 |
| 5.6 算法验证 | 第124-130页 |
| 5.7 本章小结 | 第130-131页 |
| 第6章 基于投影图像自适应校正技术的便携式智能投影系统研究 | 第131-161页 |
| 6.1 系统原型 | 第132-135页 |
| 6.1.1 硬件系统 | 第132-133页 |
| 6.1.2 软件系统 | 第133-135页 |
| 6.2 系统应用场景 | 第135-138页 |
| 6.3 基于智能可穿戴计算装备的单兵作战辅助交互系统 | 第138-159页 |
| 6.3.1 基于智能可穿戴计算设备的单兵作战辅助交互系统设计 | 第139-144页 |
| 6.3.2 基于智能可穿戴计算设备的单兵作战辅助交互系统实现 | 第144-146页 |
| 6.3.3 基于智能可穿戴计算设备的单兵作战辅助交互系统应用 | 第146-159页 |
| 6.4 本章小结 | 第159-161页 |
| 第7章 总结与讨论 | 第161-165页 |
| 7.1 论文工作总结 | 第161-162页 |
| 7.2 未来工作展望 | 第162-165页 |
| 参考文献 | 第165-179页 |
| 攻读博士学位期间主要的研究成果 | 第179-180页 |
| 致谢 | 第180-181页 |
