| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 旋转-直线电机的分类 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国外学者提出的典型设计方案 | 第10-11页 |
| 1.2.3 国内学者提出的典型设计方案 | 第11-13页 |
| 1.2.4 热点研究问题和主要研究方法 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 输出螺旋运动的执行器结构和理论基础 | 第16-32页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 新型单定子螺旋运动执行器结构介绍 | 第16-18页 |
| 2.3 绕组磁链和电势的解析推导 | 第18-23页 |
| 2.4 适用于执行器结构的坐标变换 | 第23-26页 |
| 2.4.1 坐标变换原理 | 第23-25页 |
| 2.4.2 坐标变换后的磁链和电压方程 | 第25-26页 |
| 2.5 转矩和推力的产生机理 | 第26-30页 |
| 2.5.1 从机电能量转换角度得到的转矩和推力表达式 | 第27-29页 |
| 2.5.2 坐标变换后的转矩和推力表达式 | 第29-30页 |
| 2.6 执行器的运动方程 | 第30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 单定子螺旋运动执行器的有限元仿真研究 | 第32-45页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 二维傅里叶变换在空间磁场谐波分析中的应用 | 第32-34页 |
| 3.3 执行器的有限元仿真模型 | 第34-36页 |
| 3.4 空载有限元仿真结果 | 第36-39页 |
| 3.4.1 空载磁场分布 | 第36-38页 |
| 3.4.2 空载反电势 | 第38-39页 |
| 3.4.3 齿槽效应和端部效应 | 第39页 |
| 3.5 负载有限元仿真结果 | 第39-44页 |
| 3.5.1 电磁转矩和推力 | 第39-41页 |
| 3.5.2 转矩-电流和推力-电流特性 | 第41-42页 |
| 3.5.3 磁链和电感特性 | 第42-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 旋转-直线执行器的结构和运动模式 | 第45-52页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 旋转-直线执行器的结构和运行原理 | 第45-47页 |
| 4.2.1 双定子组合输出旋转和直线运动的原理 | 第45-46页 |
| 4.2.2 旋转-直线执行器的结构 | 第46-47页 |
| 4.3 旋转和直线运动的仿真研究 | 第47-50页 |
| 4.3.1 纯旋转运动 | 第47-48页 |
| 4.3.2 纯直线运动 | 第48-49页 |
| 4.3.3 损耗和效率 | 第49-50页 |
| 4.4 旋转-直线执行器不同运动模式总结 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 旋转-直线执行器推力波动抑制研究 | 第52-60页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 推力波动成因的分析 | 第52-55页 |
| 5.2.1 空载和负载时推力波动的对比 | 第52-53页 |
| 5.2.2 空载时的轴向力 | 第53-54页 |
| 5.2.3 相电势不对称性造成的推力波动 | 第54-55页 |
| 5.3 不同定子长度时端部力的变化规律 | 第55-56页 |
| 5.4 以峰-峰值最小为目标的推力波动抑制方案 | 第56-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |