本体自旋飞行器周期控制方法设计及仿真研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 本体自旋飞行器发展概述 | 第12-15页 |
| 1.3 本体自旋飞行器关键技术 | 第15-18页 |
| 1.4 本体自旋飞行器控制技术现状 | 第18-20页 |
| 1.5 论文研究内容以及结构安排 | 第20-22页 |
| 第二章 本体自旋飞行器结构设计 | 第22-29页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 飞行器概述 | 第22-23页 |
| 2.3 飞行器飞行原理 | 第23-24页 |
| 2.4 飞行器系统组成 | 第24-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 本体自旋飞行器动力学建模 | 第29-45页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 坐标系及状态变量 | 第29-32页 |
| 3.2.1 坐标系 | 第29-30页 |
| 3.2.2 欧拉角及状态变量 | 第30-32页 |
| 3.2.3 坐标系转换 | 第32页 |
| 3.3 气动力及力矩分析 | 第32-35页 |
| 3.4 飞行器动力学模型 | 第35-37页 |
| 3.5 飞行器螺旋稳定性 | 第37-39页 |
| 3.6 飞行器竖直与水平运动分析 | 第39-43页 |
| 3.6.1 竖直运动分析 | 第39-41页 |
| 3.6.2 水平运动分析 | 第41-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 本体自旋飞行器无控飞行仿真 | 第45-55页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 仿真模型搭建 | 第45-46页 |
| 4.3 竖直运动仿真分析 | 第46-50页 |
| 4.3.1 起飞 | 第46-47页 |
| 4.3.2 盘旋状态下改变运动状态 | 第47-50页 |
| 4.4 水平运动仿真分析 | 第50-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 周期推力控制方法设计及仿真分析 | 第55-86页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 控制原理 | 第55-57页 |
| 5.3 仿真控制系统建模 | 第57-59页 |
| 5.3.1 控制系统结构 | 第57页 |
| 5.3.2 仿真系统搭建 | 第57-59页 |
| 5.4 周期推力控制方法设计 | 第59-61页 |
| 5.5 位置反馈周期推力控制仿真研究 | 第61-80页 |
| 5.5.1 竖直运动控制器设计 | 第61-63页 |
| 5.5.2 水平运动控制器设计 | 第63-66页 |
| 5.5.3 飞行器位置反馈周期推进控制仿真及分析 | 第66-72页 |
| 5.5.4 周期控制角 | 第72-76页 |
| 5.5.5 多周期控制 | 第76-79页 |
| 5.5.6 起飞过程扰动控制 | 第79-80页 |
| 5.6 速度反馈周期推进控制仿真研究 | 第80-85页 |
| 5.6.1. 竖直、水平运动控制器 | 第80-81页 |
| 5.6.2 仿真及分析 | 第81-85页 |
| 5.7 本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
