| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第15页 |
| 1.2 混合动力汽车发展状况 | 第15-16页 |
| 1.3 湿式离合器液压控制系统国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 单轴并联式混合动力汽车及分离离合器液压控制系统分析 | 第19-28页 |
| 2.1 单轴并联式混合动力汽车结构及工作模式介绍 | 第19-23页 |
| 2.1.1 混合动力汽车分类 | 第19-21页 |
| 2.1.2 单轴并联式混合动力汽车结构 | 第21页 |
| 2.1.3 单轴并联式混合动力汽车工作模式介绍 | 第21-23页 |
| 2.2 分离离合器液压系统结构及工作原理 | 第23-27页 |
| 2.2.1 分离离合器液压系统结构 | 第24-26页 |
| 2.2.2 分离离合器液压控制系统工作原理 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 分离离合器液压系统建模 | 第28-40页 |
| 3.1 分离离合器液压系统数学模型 | 第28-35页 |
| 3.1.1 分离离合器建模的前提假设 | 第28-29页 |
| 3.1.2 分离离合器液压缸建模 | 第29-31页 |
| 3.1.3 两位三通比例阀建模 | 第31-34页 |
| 3.1.4 分离离合器液压系统的传递函数 | 第34-35页 |
| 3.2 分离离合器液压系统模型验证 | 第35-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 分离离合器液压控制系统滑模控制策略 | 第40-52页 |
| 4.1 滑模控制理论 | 第40-45页 |
| 4.1.1 滑模控制的基本原理 | 第40-43页 |
| 4.1.2 滑模控制的基本设计步骤 | 第43-45页 |
| 4.2 滑模控制中的抖振问题及消弱方法 | 第45-47页 |
| 4.2.1 抖振问题分析 | 第46页 |
| 4.2.2 抖振消弱方法 | 第46-47页 |
| 4.3 分离离合器液压控制系统滑模控制器设计 | 第47-49页 |
| 4.3.1 滑模面设计 | 第47-48页 |
| 4.3.2 滑模控制律的设计 | 第48-49页 |
| 4.4 分离离合器液压控制系统稳定性分析 | 第49-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 分离离合器液压控制系统仿真分析 | 第52-67页 |
| 5.1 模式切换过程中分离离合器液压滑模控制仿真与分析 | 第52-56页 |
| 5.1.1 纯电动机驱动到纯发动机驱动切换过程油压分析 | 第52-54页 |
| 5.1.2 模式切换过程中分离离合器液压滑模控制仿真 | 第54-55页 |
| 5.1.3 模式切换过程中改变分离离合器参数液压滑模控制仿真 | 第55-56页 |
| 5.2 模式切换过程中分离离合器液压滑模控制与PID控制仿真对比分析 | 第56-60页 |
| 5.3 模式切换过程中分离离合器液压滑模控制与模糊控制仿真对比分析 | 第60-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 全文总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 硕士学位期间发表的论文 | 第73页 |
