线结构光传感器结构优化设计及其摄像机标定技术
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·三维视觉测量技术 | 第12-20页 |
| ·三维视觉测量一般方法 | 第12-15页 |
| ·三维视觉测量关键技术 | 第15-17页 |
| ·三维视觉测量技术的研究现状 | 第17-20页 |
| ·论文的主要工作和内容安排 | 第20-21页 |
| 第2章 线结构光传感器结构优化设计 | 第21-37页 |
| ·结构光模式与测量原理 | 第21-22页 |
| ·三角测量原理 | 第21-22页 |
| ·结构光模式 | 第22页 |
| ·线结构光传感器的数学模型 | 第22-26页 |
| ·传感器的特性分析 | 第26-29页 |
| ·成像关系分析 | 第26-28页 |
| ·成像变化规律分析 | 第28-29页 |
| ·坐标测量误差分析 | 第29-31页 |
| ·测量误差理论分析 | 第29-30页 |
| ·测量误差与各因素的关系 | 第30-31页 |
| ·传感器优化设计的一般方法 | 第31-34页 |
| ·光学部件选型 | 第32页 |
| ·结构参数设计 | 第32-34页 |
| ·设计实例 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 滤光镜镜头畸变校正及其标定 | 第37-53页 |
| ·滤光镜引起畸变类型的确定 | 第37-39页 |
| ·数学分析 | 第37-38页 |
| ·真实实验 | 第38-39页 |
| ·摄像机数学模型 | 第39-43页 |
| ·常用坐标系建立 | 第39-40页 |
| ·线性摄像机模型 | 第40-42页 |
| ·非线性摄像机模型 | 第42-43页 |
| ·摄像机标定方法 | 第43-48页 |
| ·径向约束 | 第44-45页 |
| ·平面标靶下基于多项式校正模型的RAC标定过程 | 第45-47页 |
| ·平面标靶下基于除式校正模型的RAC标定 | 第47-48页 |
| ·标定实验 | 第48-52页 |
| ·实验平台 | 第48-49页 |
| ·标定点提取 | 第49-50页 |
| ·标定实验 | 第50-51页 |
| ·配准实验 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 基于非量测畸变校正的摄像机标定方法 | 第53-71页 |
| ·几何变换的不变量和不变性 | 第53-55页 |
| ·同素性和接合性 | 第53-54页 |
| ·简比与交比 | 第54-55页 |
| ·畸变分离摄像机模型 | 第55-56页 |
| ·针孔模型 | 第55-56页 |
| ·畸变模型 | 第56页 |
| ·非量测摄像机标定方法 | 第56-63页 |
| ·畸变参数标定 | 第57-58页 |
| ·线性模型参数标定 | 第58-61页 |
| ·算法进一步讨论 | 第61-63页 |
| ·圆弧拟合算法 | 第63-64页 |
| ·线性最小二乘方法 | 第63页 |
| ·非线性最小二乘方法 | 第63-64页 |
| ·实验结果与分析 | 第64-70页 |
| ·仿真实验 | 第64-67页 |
| ·真实实验 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第71-73页 |
| ·全文总结 | 第71-72页 |
| ·课题展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 研究生履历 | 第80页 |
