| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第13-14页 |
| ·论文的主要工作和研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 系统的总体方案设计 | 第16-22页 |
| ·嵌入式系统设计流程 | 第16-18页 |
| ·系统主要技术指标 | 第18页 |
| ·系统的总体方案设计 | 第18-19页 |
| ·系统平台选择 | 第19-21页 |
| ·系统硬件平台选择 | 第20页 |
| ·系统软件平台选择 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第22-40页 |
| ·ARM微处理器简介 | 第22-24页 |
| ·常用ARM处理器系列 | 第22-23页 |
| ·ARM处理器的发展趋势 | 第23-24页 |
| ·系统硬件电路的设计与实现 | 第24-28页 |
| ·LPC2368处理器简介 | 第24-25页 |
| ·LPC2368最小系统模块设计 | 第25-26页 |
| ·AD采集模块设计 | 第26-27页 |
| ·步进电机及驱动模块设计 | 第27页 |
| ·串口通信模块设计 | 第27-28页 |
| ·I/O接口模块设计 | 第28页 |
| ·GPS及罗盘模块设计 | 第28-36页 |
| ·GPS原理及模块简介 | 第29-32页 |
| ·罗盘模块简介 | 第32-33页 |
| ·GPS及罗盘模块设计 | 第33-36页 |
| ·机械结构的设计 | 第36-39页 |
| ·俯仰转动部分结构设计 | 第36页 |
| ·水平转动部分结构设计 | 第36-37页 |
| ·支架部分结构设计 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 μC/OS-II在天线跟踪系统中的应用 | 第40-57页 |
| ·μC/OS-II操作系统简介 | 第40-41页 |
| ·μC/OS-II在LPC2368上的移植 | 第41-46页 |
| ·基于μC/OS-II的天线跟踪系统的软件设计与实现 | 第46-56页 |
| ·天线跟踪系统软件设计流程 | 第46-49页 |
| ·μC/OS-II中任务的划分与通信 | 第49-50页 |
| ·各外围接口软件编程实现 | 第50-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 系统测试与验证 | 第57-62页 |
| ·静态模拟测试 | 第57-58页 |
| ·动态模拟测试 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·论文的工作总结 | 第62页 |
| ·课题展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 LPC2368控制系统电路图 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 研究生履历 | 第69-70页 |