| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 论文的选题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 SHAPF解耦方法研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 APF及MIMO系统的逆系统 | 第13-28页 |
| 2.1 谐波的产生及APF原理 | 第13-18页 |
| 2.1.1 交流电网与谐波 | 第13-14页 |
| 2.1.2 APF工作原理及应用前景 | 第14-18页 |
| 2.2 MIMO非线性系统的逆系统 | 第18-25页 |
| 2.2.1 逆系统法原理 | 第18-20页 |
| 2.2.2 MIMO非线性系统 | 第20-21页 |
| 2.2.3 MIMO非线性系统的相对阶和可逆性 | 第21-24页 |
| 2.2.4 MIMO非线性系统的逆系统 | 第24-25页 |
| 2.3 MIMO非线性系统的广义逆系统 | 第25-27页 |
| 2.3.1 广义逆系统 | 第25页 |
| 2.3.2 MIMO非线性系统的广义逆系统 | 第25-27页 |
| 2.4 小结 | 第27-28页 |
| 3 基于解析法的SHAPF广义逆解耦控制 | 第28-39页 |
| 3.1 三相三线制SHAPF的数学建模 | 第28-30页 |
| 3.2 基于解析法的SHAPF广义逆系统解耦 | 第30-33页 |
| 3.2.1 SHAPF系统的可逆性分析 | 第30页 |
| 3.2.2 SHAPF的广义逆解耦 | 第30-32页 |
| 3.2.3 SHAPF直流侧电压及解耦控制器的设计 | 第32-33页 |
| 3.3 伪线性复合系统的稳定性分析 | 第33页 |
| 3.4 仿真实验 | 第33-38页 |
| 3.5 小结 | 第38-39页 |
| 4 基于LS-SVM的SHAPF广义逆解耦 | 第39-52页 |
| 4.1 LS-SVM原理及研究现状 | 第39-42页 |
| 4.1.1 LS-SVM研究现状 | 第39-40页 |
| 4.1.2 LS-SVM回归原理 | 第40-42页 |
| 4.2 基于LS-SVM的SHAPF广义逆解耦 | 第42-47页 |
| 4.2.1 MIMO离散非线性系统的LS-SVM广义逆解耦 | 第42-44页 |
| 4.2.2 基于LS-SVM的MIMO系统的广义逆系统辨识建模 | 第44-45页 |
| 4.2.3 基于LS-SVM的SHAPF广义逆解耦 | 第45-47页 |
| 4.3 仿真实验 | 第47-51页 |
| 4.4 小结 | 第51-52页 |
| 5 SHAPF解耦子系统的内模控制 | 第52-65页 |
| 5.1 内模控制原理 | 第52-55页 |
| 5.1.1 内模控制结构 | 第52-53页 |
| 5.1.2 内模控制的性质 | 第53-55页 |
| 5.2 逆模型控制器及滤波器的设计 | 第55-58页 |
| 5.2.1 逆模型控制器的设计 | 第55页 |
| 5.2.2 滤波器设计 | 第55-57页 |
| 5.2.3 逆模型控制器的鲁棒性分析 | 第57-58页 |
| 5.3 基于LS-SVM的SHAPF解耦子系统内模控制 | 第58-61页 |
| 5.3.1 基于LS-SVM的内部模型辨识 | 第58-59页 |
| 5.3.2 基于LS-SVM的逆模型控制器辨识 | 第59-60页 |
| 5.3.3 SHAPF解耦子系统的内模控制 | 第60-61页 |
| 5.4 仿真实验 | 第61-64页 |
| 5.5 小结 | 第64-65页 |
| 6 SHAPF解耦控制的发展与展望 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第72页 |
