| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁同步电机无位置传感器控制技术研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 基于基波数学模型的辨识方法 | 第10-12页 |
| 1.2.2 基于电机非理想特性的辨识方法 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 永磁同步电机空间矢量控制系统的设计 | 第15-26页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 永磁同步电机基波数学模型 | 第15-16页 |
| 2.3 基于转子磁场定向的矢量控制 | 第16-22页 |
| 2.3.1 空间矢量脉宽调制算法 | 第17-19页 |
| 2.3.2 PI控制器的设计 | 第19-22页 |
| 2.4 PMSM矢量控制仿真及分析 | 第22-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 滑模观测器转子位置辨识方法研究 | 第26-45页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 滑模变结构控制原理 | 第26-27页 |
| 3.3 传统SMO的转子位置辨识策略 | 第27-37页 |
| 3.3.1 传统SMO转子位置辨识算法 | 第28-31页 |
| 3.3.2 传统SMO算法仿真分析 | 第31-37页 |
| 3.4 自适应SMO算法的研究 | 第37-44页 |
| 3.4.1 自适应SMO算法 | 第37-40页 |
| 3.4.2 自适应SMO算法仿真分析 | 第40-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 改进滑模观测器宽调速范围控制方法研究 | 第45-57页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 滑动模态函数的改进及仿真分析 | 第45-47页 |
| 4.3 基于软件锁相环的转子位置辨识方法及仿真分析 | 第47-52页 |
| 4.4 低速区启动控制策略 | 第52-56页 |
| 4.4.1 I/F流频比启动控制 | 第52-55页 |
| 4.4.2 切换过程 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 实验平台的搭建和实验结果分析 | 第57-70页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 面装式三相PMSM控制实验平台 | 第57-60页 |
| 5.2.1 硬件系统设计 | 第57-58页 |
| 5.2.2 软件系统设计 | 第58-60页 |
| 5.3 系统实验及其结果分析 | 第60-69页 |
| 5.3.1 面装式PMSM基于转子磁场定向的矢量控制实验 | 第60-61页 |
| 5.3.2 空载下改进SMO闭环实验 | 第61-63页 |
| 5.3.3 负载下改进SMO闭环实验 | 第63-65页 |
| 5.3.4 自适应低通滤波SMO实验 | 第65-68页 |
| 5.3.5 基于SPLL的SMO实验 | 第68-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76页 |