| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 管道无损检测技术的研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 红外热成像检测技术在国外的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 红外热成像检测技术在国内的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 主动加热方法比较 | 第16-17页 |
| 1.3 本课题研究的主要工作 | 第17页 |
| 1.4 本文的章节安排 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-20页 |
| 第二章 电涡流热激励下红外热波相位法缺陷检测的原理 | 第20-30页 |
| 2.1 热波理论与传导模型的分析 | 第20-23页 |
| 2.1.1 导热微分方程 | 第20-21页 |
| 2.1.2 脉冲热激励条件下的瞬态热传导分析 | 第21-22页 |
| 2.1.3 正弦热激励条件下的热传导分析 | 第22-23页 |
| 2.2 红外辐射与热成像原理的分析 | 第23-26页 |
| 2.2.1 黑体辐射定律 | 第23-25页 |
| 2.2.2 红外热成像的基本原理 | 第25-26页 |
| 2.3 电涡流热激励形成与控制的分析 | 第26-28页 |
| 2.3.1 电涡流热激励的形成 | 第26-27页 |
| 2.3.2 电涡流热激励的激励深度控制 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 涡流加热与红外热波检测装置的设计 | 第30-58页 |
| 3.1 装置的整体和结构设计 | 第30-35页 |
| 3.1.1 实际应用环境的考虑 | 第30-31页 |
| 3.1.2 机器人携带载荷能力的考虑 | 第31-32页 |
| 3.1.3 装置通过性的考虑 | 第32页 |
| 3.1.4 红外热像仪的参数和光路距离 | 第32-33页 |
| 3.1.5 检测装置的机械设计 | 第33-35页 |
| 3.2 谐振电涡流加热模块的设计 | 第35-43页 |
| 3.2.1 谐振电涡流加热模块整体设计 | 第35-36页 |
| 3.2.2 功率放大电路的设计 | 第36-38页 |
| 3.2.3 功率管驱动电路的设计 | 第38-39页 |
| 3.2.4 功率检测和温度检测电路的设计 | 第39-40页 |
| 3.2.5 模拟/数字转换电路的设计 | 第40-41页 |
| 3.2.6 信号隔离电路的设计 | 第41-43页 |
| 3.2.7 电源电路的设计 | 第43页 |
| 3.3 红外图像解码与锁相分析模块的设计 | 第43-51页 |
| 3.3.1 红外图像解码与锁相分析模块的硬件设计 | 第44-47页 |
| 3.3.2 红外图像解码与锁相分析模块的软件设计 | 第47-51页 |
| 3.4 主控制器模块的设计 | 第51-56页 |
| 3.4.1 主控制器模块的硬件设计 | 第51-55页 |
| 3.4.2 主控制器模块的软件设计 | 第55-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 红外热波缺陷深度探测试验 | 第58-66页 |
| 4.1 缺陷定量尺寸的设计 | 第58-60页 |
| 4.2 缺陷深度的检测 | 第60-63页 |
| 4.2.1 缺陷检测模型的获取 | 第60-63页 |
| 4.2.2 验证检测模型的效果 | 第63页 |
| 4.3 本章小结 | 第63-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-70页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第66-67页 |
| 5.2 本文的主要贡献和创新 | 第67页 |
| 5.3 存在的不足及后续研究展望 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录A：本人在攻读硕士学位期间的科研情况 | 第76页 |