| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 教育机器人国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 教育机器人研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 教育机器人的功能研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 研究内容与方法 | 第18-20页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第19-20页 |
| 1.4 研究的创新点 | 第20-21页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第21-23页 |
| 第二章 Raspberry Pi的特点和应用现状 | 第23-29页 |
| 2.1 Raspberry Pi开源硬件 | 第23-26页 |
| 2.1.1 Raspberry Pi硬件介绍和相关参数 | 第23-25页 |
| 2.1.2 Raspberry Pi引脚 | 第25-26页 |
| 2.2 Raspberry Pi国内外研究现状 | 第26-28页 |
| 2.2.1 Raspberry Pi国外研究现状 | 第26页 |
| 2.2.2 Raspberry Pi国内研究现状 | 第26-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 儿童教育机器人的总体设计 | 第29-36页 |
| 3.1 儿童教育机器人的方案设计 | 第29-30页 |
| 3.1.1 儿童的特点及教育性 | 第29页 |
| 3.1.2 儿童教育机器人结构设计 | 第29-30页 |
| 3.2 儿童教育机器人的方案分析 | 第30-31页 |
| 3.3 儿童教育机器人的硬件平台 | 第31-35页 |
| 3.3.1 主控单元分析与选择 | 第31-32页 |
| 3.3.2 辅控单元分析与选择 | 第32-33页 |
| 3.3.3 驱动模块分析与选择 | 第33-34页 |
| 3.3.4 其他硬件分析与选择 | 第34-35页 |
| 3.4 教育机器人的软件平台 | 第35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 关键技术的设计与实现 | 第36-59页 |
| 4.1 儿童教育机器人语音控制系统设计与实现 | 第36-43页 |
| 4.1.1 相关名词解释 | 第36-37页 |
| 4.1.2 语音识别引擎 | 第37-39页 |
| 4.1.3 儿童教育机器人语音交互原理 | 第39-40页 |
| 4.1.4 语音识别关键技术设计与实现 | 第40-43页 |
| 4.2 儿童教育机器人语音指令控制关键技术设计与实现 | 第43-46页 |
| 4.2.1 运动指令子集合的建立 | 第43-44页 |
| 4.2.2 Raspberry Pi和电机驱动连接实现运动 | 第44-46页 |
| 4.3 远程监控儿童教育机器人设计与实现 | 第46-50页 |
| 4.3.1 相关名词解释 | 第47页 |
| 4.3.2 基于Web技术实现远程监测和远程控制 | 第47-48页 |
| 4.3.3 Web实现远程监测和远程控制的方法和关键代码 | 第48-50页 |
| 4.4 基于Raspberry Pi和Face++实现对物体的识别 | 第50-53页 |
| 4.4.1 调用Face++接口实现对物体的识别的原理 | 第50-51页 |
| 4.4.2 调用Face++接口对物体的识别的方法及关键代码 | 第51-53页 |
| 4.5 基于Raspberry Pi、Python和OpenCV离线监测 | 第53-56页 |
| 4.5.1 OpenCV的介绍 | 第53页 |
| 4.5.2 离线监测优化方法的原理 | 第53-54页 |
| 4.5.3 离线监测方法的实现及关键代码 | 第54-56页 |
| 4.6 VNC实现可视化图形编程界面 | 第56-58页 |
| 4.6.1 VNC的概念和图形编程界面的原理 | 第56-57页 |
| 4.6.2 VNC建立连接的关键步骤 | 第57-58页 |
| 4.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 儿童教育机器人软件系统测试 | 第59-70页 |
| 5.1 软件测试环境的搭建 | 第59页 |
| 5.2 软件系统功能的测试 | 第59-69页 |
| 5.2.1 语音识别下的功能测试 | 第59-64页 |
| 5.2.2 基于Web服务对儿童教育机器人性能的测试 | 第64-66页 |
| 5.2.3 儿童教育机器人对简单物体识别的功能测试 | 第66页 |
| 5.2.4 动态物体上传到百度云的功能测试 | 第66-68页 |
| 5.2.5 后台人机交互的内容记录集数据库 | 第68-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结和展望 | 第70-72页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第70-71页 |
| 6.2 论文工作不足和展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士期间发表的论文、科研成果等 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
