基于CAN总线的电动车窗的应用研究
提要 | 第1-7页 |
第一章 绪论 | 第7-12页 |
·课题的背景与意义 | 第7-8页 |
·汽车网络技术概述 | 第8-9页 |
·电动车窗控制技术的发展概况 | 第9-10页 |
·课题的主要内容 | 第10-11页 |
·本章小结 | 第11-12页 |
第二章 CAN 总线协议 | 第12-21页 |
·按照ISO/OSI 参考模型CAN 的分层结构 | 第12-13页 |
·报文传输 | 第13-16页 |
·数据帧 | 第13-14页 |
·遥控帧 | 第14页 |
·错误帧 | 第14-15页 |
·过载帧 | 第15页 |
·帧间隔 | 第15-16页 |
·报文接收 | 第16页 |
·报文仲裁 | 第16页 |
·错误处理 | 第16-18页 |
·故障界定 | 第18-20页 |
·错误状态种类 | 第18页 |
·错误检测规则 | 第18-20页 |
·位时序 | 第20页 |
·本章小结 | 第20-21页 |
第三章 电动车窗的硬件设计 | 第21-35页 |
·主控节点的设计 | 第21-29页 |
·微控制器 | 第21-22页 |
·CAN 模块 | 第22-29页 |
·车窗节点的设计 | 第29-34页 |
·驱动模块 | 第30-32页 |
·传感器模块 | 第32-34页 |
·本章小结 | 第34-35页 |
第四章 系统的软件设计 | 第35-41页 |
·软件开发的环境 | 第35-36页 |
·CAN 模块 | 第36-39页 |
·初始化 | 第36-37页 |
·报文发送 | 第37-38页 |
·报文接收 | 第38-39页 |
·驱动模块 | 第39-40页 |
·本章小结 | 第40-41页 |
第五章 模拟功能测试与分析 | 第41-46页 |
·CAN 总线的通信功能 | 第41-42页 |
·车窗的升降功能 | 第42-43页 |
·车窗的防夹功能 | 第43-44页 |
·沙尘监控功能 | 第44-45页 |
·本章小结 | 第45-46页 |
第六章 结论与展望 | 第46-47页 |
·结论 | 第46页 |
·展望 | 第46-47页 |
参考文献 | 第47-49页 |
致谢 | 第49-50页 |
摘要 | 第50-52页 |
Abstract | 第52-53页 |