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基于CAN总线的电动车窗的应用研究

提要第1-7页
第一章 绪论第7-12页
   ·课题的背景与意义第7-8页
   ·汽车网络技术概述第8-9页
   ·电动车窗控制技术的发展概况第9-10页
   ·课题的主要内容第10-11页
   ·本章小结第11-12页
第二章 CAN 总线协议第12-21页
   ·按照ISO/OSI 参考模型CAN 的分层结构第12-13页
   ·报文传输第13-16页
     ·数据帧第13-14页
     ·遥控帧第14页
     ·错误帧第14-15页
     ·过载帧第15页
     ·帧间隔第15-16页
   ·报文接收第16页
   ·报文仲裁第16页
   ·错误处理第16-18页
   ·故障界定第18-20页
     ·错误状态种类第18页
     ·错误检测规则第18-20页
   ·位时序第20页
   ·本章小结第20-21页
第三章 电动车窗的硬件设计第21-35页
   ·主控节点的设计第21-29页
     ·微控制器第21-22页
     ·CAN 模块第22-29页
   ·车窗节点的设计第29-34页
     ·驱动模块第30-32页
     ·传感器模块第32-34页
   ·本章小结第34-35页
第四章 系统的软件设计第35-41页
   ·软件开发的环境第35-36页
   ·CAN 模块第36-39页
     ·初始化第36-37页
     ·报文发送第37-38页
     ·报文接收第38-39页
   ·驱动模块第39-40页
   ·本章小结第40-41页
第五章 模拟功能测试与分析第41-46页
   ·CAN 总线的通信功能第41-42页
   ·车窗的升降功能第42-43页
   ·车窗的防夹功能第43-44页
   ·沙尘监控功能第44-45页
   ·本章小结第45-46页
第六章 结论与展望第46-47页
   ·结论第46页
   ·展望第46-47页
参考文献第47-49页
致谢第49-50页
摘要第50-52页
Abstract第52-53页

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