基于运动想象的人脑意念操控大鼠研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8页 |
| 缩写表 | 第14-15页 |
| 1 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 研究意义及背景 | 第15-16页 |
| 1.2 脑机接口技术简介 | 第16-20页 |
| 1.3 研究目标及内容 | 第20-21页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第21-23页 |
| 2 基于运动想象的脑机接口系统 | 第23-39页 |
| 2.1 基于EEG的脑机接口 | 第23-25页 |
| 2.2 脑机接口的选择 | 第25-26页 |
| 2.3 基于运动想象的脑机接口系统 | 第26-27页 |
| 2.4 运动想象实验 | 第27-28页 |
| 2.5 运动意图解码 | 第28-35页 |
| 2.5.1 信号预处理 | 第29页 |
| 2.5.2 特征提取 | 第29-32页 |
| 2.5.3 模式识别 | 第32-35页 |
| 2.6 实验结果 | 第35-37页 |
| 2.7 本章小结 | 第37-39页 |
| 3 人脑意念操控大鼠机器人系统的实现 | 第39-51页 |
| 3.1 人脑意念操控大鼠机器人系统 | 第39-44页 |
| 3.1.1 系统概览 | 第39-40页 |
| 3.1.2 大鼠机器人及其导航 | 第40-43页 |
| 3.1.3 系统连接与指令发放 | 第43-44页 |
| 3.2 人脑意念操控大鼠实现方法 | 第44-50页 |
| 3.2.1 直接阈值法 | 第45-47页 |
| 3.2.2 梯度阈值法 | 第47-48页 |
| 3.2.3 指令发放规则 | 第48-49页 |
| 3.2.4 决策模型的数学表达 | 第49-50页 |
| 3.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 人脑意念操控大鼠机器人系统的测试与评价 | 第51-63页 |
| 4.1 鼠标操控大鼠机器人实验 | 第51-55页 |
| 4.1.1 实验设计 | 第51-53页 |
| 4.1.2 实验结果 | 第53-55页 |
| 4.2 人脑意念操控大鼠机器人实验 | 第55-59页 |
| 4.2.1 实验设计 | 第55-56页 |
| 4.2.2 实验结果 | 第56-59页 |
| 4.3 实验结果分析 | 第59-60页 |
| 4.4 人脑意念操控大鼠机器人展示 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 5 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 工作总结 | 第63-64页 |
| 5.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 作者简历 | 第71页 |
