| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电动汽车动力电池的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 电池模型国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 电池SOC估计方法的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 锂电池的特性分析 | 第15-26页 |
| 2.1 锂电池的工作原理 | 第15-18页 |
| 2.1.1 锂电池的结构与分类 | 第15-16页 |
| 2.1.2 动力锂电池的原理分析 | 第16-18页 |
| 2.2 锂电池的主要技术参数 | 第18-20页 |
| 2.2.1 电池电压 | 第18-19页 |
| 2.2.2 电池内阻 | 第19页 |
| 2.2.3 电池容量 | 第19页 |
| 2.2.4 充放电倍率 | 第19-20页 |
| 2.2.5 电池循环使用寿命 | 第20页 |
| 2.3 常用的电池剩余电量估算方法 | 第20-25页 |
| 2.3.1 电池剩余电量定义 | 第20-21页 |
| 2.3.2 常用的SOC估算方法 | 第21-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 锂离子电池建模与参数辨识 | 第26-44页 |
| 3.1 影响电池建模因素的分析 | 第26-28页 |
| 3.1.1 外部温度的影响 | 第26-27页 |
| 3.1.2 电池自放电因素的影响 | 第27页 |
| 3.1.3 电池充放电倍率的影响 | 第27-28页 |
| 3.2 锂电池模型分析 | 第28-33页 |
| 3.2.1 常用电池模型分析 | 第28-32页 |
| 3.2.2 本文电池模型的确立 | 第32-33页 |
| 3.3 实验获取模型参数与参数辨识 | 第33-40页 |
| 3.3.1 开路电压曲线参数辨识 | 第34-37页 |
| 3.3.2 电池内阻和RC值的辨识 | 第37-40页 |
| 3.4 模型仿真与验证分析 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 锂电池剩余电量估算方法 | 第44-62页 |
| 4.1 基于扩展卡尔曼滤波算法 | 第44-48页 |
| 4.1.1 扩展卡尔曼滤波原理 | 第44-46页 |
| 4.1.2 EKF在SOC中的应用 | 第46-48页 |
| 4.2 基于无迹卡尔曼滤波算法 | 第48-53页 |
| 4.2.1 无迹卡尔曼滤波原理 | 第48-51页 |
| 4.2.2 UKF在SOC中的应用 | 第51-53页 |
| 4.3 基于改进的自适应无迹卡尔曼滤波 | 第53-55页 |
| 4.3.1 改进自适应无迹卡尔曼滤波 | 第53-54页 |
| 4.3.2 基于Matlab/Simulink仿真验证 | 第54-55页 |
| 4.4 基于改进的AUKF在车辆仿真工具下仿真验证 | 第55-61页 |
| 4.4.1 ADVISOR2002仿真原理 | 第56-57页 |
| 4.4.2 整车模型的建立 | 第57-59页 |
| 4.4.3 基于NEDC下的SOC估算 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 结论 | 第62-63页 |
| 5.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67页 |