四轮独立驱动控制的电动汽车整车控制策略研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 电动汽车的国内外发展概述 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 电动汽车的电动轮驱动系统 | 第15-16页 |
| 1.3.1 电动轮驱动结构与特点 | 第15-16页 |
| 1.4 电动轮驱动车辆的关键技术研究概况 | 第16-18页 |
| 1.4.1 轮毂电机驱动研究 | 第16-17页 |
| 1.4.2 轮毂电机驱动车辆的整车控制研究 | 第17-18页 |
| 1.5 本课题主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 四轮独立驱动汽车整车动力学仿真模型 | 第20-30页 |
| 2.1 整车动力学动力仿真模型 | 第20-26页 |
| 2.1.1 整车驱动系统结构说明 | 第20-21页 |
| 2.1.2 整车参数及要求 | 第21页 |
| 2.1.3 整车动力系统匹配及理论计算 | 第21-26页 |
| 2.2 车辆参数设置 | 第26-27页 |
| 2.2.1 联合仿真软件介绍 | 第26页 |
| 2.2.2 实际车辆参数设置 | 第26-27页 |
| 2.3 车辆动力学仿真测试 | 第27-28页 |
| 2.3.1 实际车辆参数设置 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 四轮驱动车辆电机驱动系统 | 第30-47页 |
| 3.1 永磁无刷轮毂电机的数学模型的建立 | 第30-35页 |
| 3.1.1 永磁无刷轮毂电机的结构 | 第30-31页 |
| 3.1.2 永磁无刷轮毂电机的数学模型 | 第31-35页 |
| 3.2 永磁无刷轮毂电机的驱动技术研究 | 第35-43页 |
| 3.2.1 正弦波矢量控制原理 | 第36页 |
| 3.2.2 霍尔位置传感器的角度估算 | 第36-39页 |
| 3.2.3 空间矢量调制 | 第39-43页 |
| 3.3 仿真结果及分析 | 第43-46页 |
| 3.3.1 矢量控制系统转速闭环控制仿真 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 四轮独立驱动整车控制 | 第47-66页 |
| 4.1 四轮独立驱动控制技术要求 | 第47页 |
| 4.1.1 电动汽车的稳定性介绍 | 第47页 |
| 4.2 基于转矩分配的控制方案 | 第47-58页 |
| 4.2.1 横摆转矩控制 | 第48-49页 |
| 4.2.2 控制模型推导 | 第49-54页 |
| 4.2.3 仿真及结果分析 | 第54-58页 |
| 4.3 基于转速分配的控制方案 | 第58-65页 |
| 4.3.1 转速分配控制原理 | 第59页 |
| 4.3.2 转速分配控制方案的数学模型建立 | 第59-61页 |
| 4.3.3 仿真及结果分析 | 第61-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 整车控制系统的软硬件设计 | 第66-74页 |
| 5.1 四轮驱动车辆平台设计 | 第66-68页 |
| 5.1.1 四轮驱动车辆构架 | 第66-67页 |
| 5.1.2 电机控制器设计 | 第67-68页 |
| 5.1.3 整车控制器设计 | 第68页 |
| 5.2 整车控制系统硬件设计 | 第68-71页 |
| 5.2.1 整车控制构架 | 第68-69页 |
| 5.2.2 整车控制硬件 | 第69-71页 |
| 5.3 整车控制系统软件设计 | 第71-73页 |
| 5.3.1 整车控制软件 | 第71-72页 |
| 5.3.2 电机控制软件 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第74-84页 |
| 6.1 试验平台搭建 | 第74-75页 |
| 6.1.1 电机控制实验平台 | 第74页 |
| 6.1.2 整车控制试验样车 | 第74-75页 |
| 6.2 永磁无刷轮毂电机的正弦波矢量控制实验 | 第75-80页 |
| 6.2.1 转矩闭环实验 | 第75-78页 |
| 6.2.2 转速闭环实验 | 第78-79页 |
| 6.2.3 突加、减载实验 | 第79-80页 |
| 6.3 四轮独立驱动控制汽车的整车实验 | 第80-83页 |
| 6.3.1 转矩分配测试 | 第80-81页 |
| 6.3.2 整车实验 | 第81-83页 |
| 6.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 第七章 结论与展望 | 第84-86页 |
| 7.1 主要结论 | 第84-85页 |
| 7.2 研究展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 在学期间的研究成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
