| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及研究现状 | 第9-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2 研究内容及意义 | 第12-13页 |
| 1.3 本论文的结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 临近空间环境特征与时间同步技术 | 第14-27页 |
| 2.1 临近空间的气象条件和环境特征 | 第14-15页 |
| 2.1.1 大气层的划分 | 第14页 |
| 2.1.2 临近空间的环境与气象条件 | 第14-15页 |
| 2.2 时间基准系统与空间坐标系统 | 第15-25页 |
| 2.2.1 常见的时间标准 | 第16-17页 |
| 2.2.2 时间同步技术 | 第17-24页 |
| 2.2.3 时间同步误差分析 | 第24页 |
| 2.2.4 信号到达时间测量方法 | 第24-25页 |
| 2.3 空间坐标系统 | 第25-26页 |
| 2.4 小结 | 第26-27页 |
| 第三章 无源时差定位算法研究 | 第27-47页 |
| 3.1 无源时差定位分析 | 第27-38页 |
| 3.1.1 无源时差定位原理 | 第27-28页 |
| 3.1.2 常见无源时差定位解算算法 | 第28-32页 |
| 3.1.3 基于Chan算法的改进算法研究 | 第32-38页 |
| 3.2 时差定位精度的影响因素 | 第38-45页 |
| 3.2.1 浮空器组网构型对定位精度的影响 | 第38-40页 |
| 3.2.2 浮空器的高度对定位精度的影响 | 第40-41页 |
| 3.2.3 浮空器之间的间距对定位精度的影响 | 第41-42页 |
| 3.2.4 时差测量误差对定位精度的影响 | 第42-44页 |
| 3.2.5 浮空器站址误差对定位精度的影响 | 第44-45页 |
| 3.3 小结 | 第45-47页 |
| 第四章 目标跟踪算法研究 | 第47-71页 |
| 4.1 常见机动目标跟踪运动模型 | 第47-50页 |
| 4.2 非线性滤波算法 | 第50-60页 |
| 4.2.1 卡尔曼滤波 | 第51-54页 |
| 4.2.2 UKF滤波 | 第54-58页 |
| 4.2.3 CKF滤波 | 第58-60页 |
| 4.3 基于平方根容积卡尔曼信息滤波的IMM算法分析 | 第60-65页 |
| 4.3.1 平方根容积卡尔曼信息滤波算法 | 第60-62页 |
| 4.3.2 IMM算法流程分析 | 第62-65页 |
| 4.4 仿真跟踪分析 | 第65-70页 |
| 4.4.1 基于CKF滤波的时差定位跟踪 | 第66-67页 |
| 4.4.2 基于SRCIKF滤波的时差定位跟踪 | 第67-68页 |
| 4.4.3 基于IMM算法的时差定位跟踪仿真 | 第68-70页 |
| 4.5 小结 | 第70-71页 |
| 第五章 浮空器组网方案研究 | 第71-81页 |
| 5.1 浮空器高度控制分析 | 第71-76页 |
| 5.1.1 浮空器高度控制系统数学模型 | 第71-72页 |
| 5.1.2 浮空器高度控制器分析 | 第72-76页 |
| 5.2 雷达侦察接收机 | 第76-78页 |
| 5.3 浮空器组网系统设计 | 第78-80页 |
| 5.4 小结 | 第80-81页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 全文总结 | 第81页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |