| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 本文的研究背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 时间同步技术的发展 | 第15-16页 |
| 1.2.2 深空探测自主导航发展 | 第16页 |
| 1.2.3 X射线脉冲星的发现与研究 | 第16-17页 |
| 1.3 本论文的主要研究工作 | 第17页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 时空基准和误差分析 | 第19-28页 |
| 2.1 时空基准 | 第19-24页 |
| 2.1.1 时间系统 | 第19-21页 |
| 2.1.2 坐标系统 | 第21-24页 |
| 2.2 误差分析 | 第24-27页 |
| 2.2.1 对流层延迟 | 第24-25页 |
| 2.2.2 电离层延迟 | 第25-26页 |
| 2.2.3 Sagnac效应 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 X射线脉冲星定位与时间同步的基本原理 | 第28-42页 |
| 3.1 脉冲星的基本理论 | 第28-33页 |
| 3.1.1 脉冲星的发现与观测 | 第28-29页 |
| 3.1.2 脉冲星辐射信号的分类 | 第29-30页 |
| 3.1.3 X射线脉冲星的基本观测量 | 第30-31页 |
| 3.1.4 X射线脉冲星的标准脉冲轮廓 | 第31-33页 |
| 3.2 双向时间同步技术的原理 | 第33-35页 |
| 3.2.1 时间频率的基础理论 | 第33-34页 |
| 3.2.2 双向时间同步的基本原理 | 第34-35页 |
| 3.3 X射线脉冲星定位原理 | 第35-40页 |
| 3.3.1 X射线脉冲星导航的几何原理 | 第36-37页 |
| 3.3.2 航天器原子时到太阳系质心时间的转换 | 第37-39页 |
| 3.3.3 脉冲星相位预测模型 | 第39-40页 |
| 3.4 X射线脉冲星定位流程 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 双向时间同步改进算法研究 | 第42-60页 |
| 4.1 动态双向时间同步改进 | 第42-46页 |
| 4.1.1 基于伪时延序列的双向时间同步 | 第42-44页 |
| 4.1.2 基于径向速度的双向时间同步 | 第44-46页 |
| 4.2 STK场景仿真与数据获取 | 第46-50页 |
| 4.2.1 STK场景搭建 | 第46-48页 |
| 4.2.2 不同卫星轨道数据的获取 | 第48-50页 |
| 4.3 仿真分析 | 第50-58页 |
| 4.3.1 不同轨道卫星三种算法仿真 | 第50-55页 |
| 4.3.1.1 地面站与中轨卫星S_MEO | 第51-52页 |
| 4.3.1.2 地面站与同步卫星S_GEO | 第52-54页 |
| 4.3.1.3 同步卫星与月球探测器Detector | 第54-55页 |
| 4.3.1.4 不同场景结果比较 | 第55页 |
| 4.3.2 钟差大小和发送间隔对算法的影响 | 第55-58页 |
| 4.3.2.1 钟差大小的影响 | 第56-57页 |
| 4.3.2.2 发送间隔的影响 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 基于已知节点的脉冲星TDOA导航定位 | 第60-76页 |
| 5.1 基于已知节点的脉冲星定位的原理 | 第60-62页 |
| 5.2 求解整周模糊度 | 第62-65页 |
| 5.2.1 传统基于SSB的模糊度求解 | 第63-64页 |
| 5.2.2 基于已知节点的模糊度求解 | 第64-65页 |
| 5.3 仿真与验证 | 第65-75页 |
| 5.3.1 脉冲星数据源获取 | 第65-67页 |
| 5.3.2 单一坐标点定位 | 第67-70页 |
| 5.3.3 一段时间的坐标确定 | 第70-75页 |
| 5.3.3.1 以同步卫星为已知节点,对中轨卫星定位 | 第70-72页 |
| 5.3.3.2 以同步卫星为已知节点,对月球探测器定位 | 第72-73页 |
| 5.3.3.3 测量时间误差对定位精度的影响 | 第73-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 全文总结 | 第76-78页 |
| 6.1 论文总结 | 第76-77页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
