小型混合式无人机动力系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-10页 |
| 1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 本文结构 | 第12-13页 |
| 第二章 混合式无人机布局及续航能力分析 | 第13-26页 |
| 2.1 设计背景 | 第13-15页 |
| 2.1.1 无人机种类 | 第13-14页 |
| 2.1.2 不同类型无人机优缺点 | 第14-15页 |
| 2.2 混合式无人机设计要求 | 第15-16页 |
| 2.3 混合式无人机外形布局 | 第16-20页 |
| 2.3.1 总体布局 | 第16-18页 |
| 2.3.2 主要部件选取原则 | 第18-19页 |
| 2.3.3 机翼翼型选取 | 第19-20页 |
| 2.3.4 吊舱固定方式 | 第20页 |
| 2.3.5 动力供应方式 | 第20页 |
| 2.4 电动无人机平台续航能力分析 | 第20-25页 |
| 2.4.1 续航时间估算分析 | 第20-22页 |
| 2.4.2 锂电池剩余容量分析 | 第22页 |
| 2.4.3 锂电池性能分析 | 第22-25页 |
| 2.4.4 目前电动无人机存在的不足 | 第25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 混合式无人机动力系统方案设计 | 第26-37页 |
| 3.1 混合式无人机机电系统组成 | 第26-28页 |
| 3.1.1 飞行控制系统 | 第26页 |
| 3.1.2 无线通信系统 | 第26-27页 |
| 3.1.3 机电混合动力系统 | 第27页 |
| 3.1.4 动力管理系统 | 第27-28页 |
| 3.2 动力管理系统设计 | 第28-30页 |
| 3.2.1 动力管理系统结构 | 第28-29页 |
| 3.2.2 动力管理系统工作原理 | 第29-30页 |
| 3.3 发动机选型及转速调节原理 | 第30-33页 |
| 3.3.1 发动机选型 | 第30-31页 |
| 3.3.2 发动机转速调节原理 | 第31-33页 |
| 3.4 发电机控制原理 | 第33-36页 |
| 3.4.1 发电机基本结构及原理 | 第33-34页 |
| 3.4.2 发电机输出特性 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 混合式无人机动力管理系统硬件设计 | 第37-46页 |
| 4.1 动力管理系统工作原理 | 第37-38页 |
| 4.2 控制器外围模块设计 | 第38-41页 |
| 4.3 无刷直流电机调速控制模块设计 | 第41-42页 |
| 4.4 供电控制开关模块设计 | 第42-43页 |
| 4.5 数据采集模块设计 | 第43-44页 |
| 4.6 发电机输出控制模块设计 | 第44-45页 |
| 4.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 混合式无人机动力管理系统软件设计及仿真 | 第46-66页 |
| 5.1 编译软件简介 | 第46页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第46-55页 |
| 5.2.1 控制器工作模式设定 | 第47页 |
| 5.2.2 供电模式切换软件设计 | 第47-49页 |
| 5.2.3 数据采集转换软件设计 | 第49-51页 |
| 5.2.4 无刷电机调速模块设计 | 第51-53页 |
| 5.2.5 发动机控制模块软件设计 | 第53-54页 |
| 5.2.6 锂电池充电流程软件设计 | 第54-55页 |
| 5.3 电池充电过程验证分析 | 第55-57页 |
| 5.4 动力管理系统仿真控制设计 | 第57-65页 |
| 5.4.1 动力管理系统数学模型建立 | 第57-58页 |
| 5.4.2 动力管理系统模糊PID控制器设计 | 第58-62页 |
| 5.4.3 动力管理系统仿真结果分析 | 第62-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66页 |
| 6.2 未来展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第73页 |
