车载三维成像激光雷达系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的意义 | 第8-9页 |
| 1.2 激光雷达的发展现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 国外激光雷达研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 国内激光雷达研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 车载激光雷达技术 | 第14页 |
| 1.3 国内外现状简析 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 激光雷达工作原理及方案设计 | 第16-23页 |
| 2.1 激光雷达的工作原理 | 第16-18页 |
| 2.1.1 脉冲式激光雷达工作原理 | 第17页 |
| 2.1.2 相位式激光雷达工作原理 | 第17-18页 |
| 2.1.3 其他激光雷达工作原理 | 第18页 |
| 2.2 总体方案设计 | 第18-20页 |
| 2.3 器件选取 | 第20-22页 |
| 2.3.1 激光器的选取 | 第20-21页 |
| 2.3.2 光电探测器的选取 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 光学系统设计 | 第23-44页 |
| 3.1 发射光学系统设计 | 第23-32页 |
| 3.1.1 发射光学系统参数选取 | 第23-27页 |
| 3.1.2 发射光学系统的设计及性能分析 | 第27-31页 |
| 3.1.3 发射光学系统发散角的研究 | 第31-32页 |
| 3.2 接收光学系统设计 | 第32-43页 |
| 3.2.1 接收光学系统的参数选取 | 第32-33页 |
| 3.2.2 接收光学系统的的设计及性能分析 | 第33-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章APD信号处理电路系统设计与分析 | 第44-56页 |
| 4.1 控制电路系统设计 | 第44页 |
| 4.2 激光器驱动电路设计 | 第44-50页 |
| 4.2.1 驱动电路原理 | 第44-48页 |
| 4.2.2 驱动电路工作方式 | 第48-50页 |
| 4.3 APD信号接收电路 | 第50-51页 |
| 4.4 信号处理电路设计 | 第51-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 系统误差分析 | 第56-59页 |
| 5.1 APD电路噪声误差 | 第56-57页 |
| 5.2 激光脉冲引起的误差 | 第57页 |
| 5.3 时间测量单元误差 | 第57-58页 |
| 5.4 器件响应时间及电路延迟引起的误差 | 第58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
