动态负载模拟系统的控制及试验研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 概论 | 第13-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-15页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第15-18页 |
| 1.2.1 国外研究情况 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内研究情况 | 第16-17页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第17-18页 |
| 1.3 课题主要研究内容与章节安排 | 第18-19页 |
| 1.3.1 论文主要研究内容 | 第18页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第18-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 动态负载模拟的控制方案分析 | 第20-31页 |
| 2.1 普通机械惯量模拟试验台的动力学方程 | 第20-21页 |
| 2.2 动态负载模拟系统的研究 | 第21-26页 |
| 2.2.1 动态负载模拟原理和动力学方程 | 第21-24页 |
| 2.2.2 动态负载模拟系统负载转矩的计算及分析 | 第24-26页 |
| 2.3 动态负载模拟系统控制策略的研究 | 第26-28页 |
| 2.4 交流永磁伺服电机的控制方法比较 | 第28-29页 |
| 2.5 动态负载模拟系统总体控制方案 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 动态负载模拟系统控制原理 | 第31-45页 |
| 3.1 永磁伺服电机的数学模型 | 第31-34页 |
| 3.2 直接转矩控制 | 第34-38页 |
| 3.2.1 直接转矩控制的原理分析 | 第34-36页 |
| 3.2.2 直接转矩控制的特点 | 第36-37页 |
| 3.2.3 直接转矩控制的实现 | 第37-38页 |
| 3.3 动态负载模拟系统仿真 | 第38-41页 |
| 3.3.1 电压空间矢量选择表 | 第39页 |
| 3.3.2 转矩和磁链估算模块 | 第39-40页 |
| 3.3.3 动态负载模拟系统仿真模型 | 第40-41页 |
| 3.4 动态负载模拟系统仿真结果与分析 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 动态负载模拟系统控制策略研究 | 第45-56页 |
| 4.1 模糊控制基本理论 | 第45-50页 |
| 4.1.1 模糊控制简介 | 第45页 |
| 4.1.2 模糊控制的基本原理 | 第45-47页 |
| 4.1.3 模糊控制器的设计 | 第47-50页 |
| 4.2 动态负载模拟模糊控制器的设计 | 第50-52页 |
| 4.3 基于模糊控制器的系统仿真 | 第52-55页 |
| 4.3.1 建立基于模糊控制器的系统仿真模型 | 第52-53页 |
| 4.3.2 仿真结果及分析 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 动态负载模拟系统的仿真和试验研究 | 第56-69页 |
| 5.1 试验系统设计 | 第56-62页 |
| 5.1.1 试验台结构及主要设备参数 | 第56-60页 |
| 5.1.2 试验台测控系统 | 第60-62页 |
| 5.2 动态负载模拟系统试验结果与分析 | 第62-68页 |
| 5.2.1 与传统机械惯量试验台的对比试验 | 第62-66页 |
| 5.2.2 动态负载模拟试验台的变惯量试验 | 第66-67页 |
| 5.2.3 动态负载模拟试验台试验结果分析 | 第67-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文及参与的科研项目 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
