| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 无刷直流电机的发展及研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 无刷直流电机的发展概述 | 第10-11页 |
| 1.2.2 无刷直流电机的研究现状 | 第11页 |
| 1.3 虚拟仪器技术的产生与发展现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 虚拟仪器概述 | 第11-12页 |
| 1.3.2 虚拟仪器的研究与应用现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 无刷直流电机的构成和工作原理 | 第15-22页 |
| 2.1 无刷直流电机的构成 | 第15-16页 |
| 2.1.1 电机本体构成 | 第15-16页 |
| 2.1.2 转子位置检测器 | 第16页 |
| 2.1.3 电子换相器 | 第16页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第16-19页 |
| 2.3 无刷直流电机的调速原理 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 无刷直流电机测控系统总体设计 | 第22-32页 |
| 3.1 测控系统设计的意义 | 第22页 |
| 3.2 测控系统设计的目标及功能要求 | 第22-23页 |
| 3.3 测控系统设计的方案选择及总体结构 | 第23-26页 |
| 3.3.1 电机测控系统设计方案 | 第23-25页 |
| 3.3.2 电机测控系统的总体结构 | 第25-26页 |
| 3.4 测控系统串.通信及Modbus协议 | 第26-31页 |
| 3.4.1 串口通信 | 第26-27页 |
| 3.4.2 Modbus通信协议 | 第27-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 测控系统的硬件实现及下位机DSP软件设计 | 第32-49页 |
| 4.1 测控系统硬件构成 | 第32页 |
| 4.2 测控系统硬件电路设计 | 第32-39页 |
| 4.2.1 DSP控制电路 | 第32-36页 |
| 4.2.2 电机驱动电路 | 第36-39页 |
| 4.3 下位机DSP软件设计 | 第39-48页 |
| 4.3.1 系统主程序设计 | 第39-40页 |
| 4.3.2 中断服务子程序设计 | 第40-43页 |
| 4.3.3 控制算法实现程序模块 | 第43-45页 |
| 4.3.4 Modbus及串.通信模块 | 第45-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于LabVIEW的测控系统上位机软件设计 | 第49-71页 |
| 5.1 测控系统软件开发平台LabVIEW | 第49-51页 |
| 5.1.1 LabVIEW概述 | 第49-50页 |
| 5.1.2 LabVIEW程序组成 | 第50页 |
| 5.1.3 上位机软件总体设计 | 第50-51页 |
| 5.2 基于LabVIEW的串口通信模块设计 | 第51-56页 |
| 5.2.1 LabVIEW串.功能 | 第51-53页 |
| 5.2.2 基于LabVIEW的通讯程序实现方法 | 第53-56页 |
| 5.3 基于LabVIEW的主控程序设计 | 第56-58页 |
| 5.4 基于LabVIEW的电机控制与数据采集模块设计 | 第58-64页 |
| 5.4.1 电机启停的设置与读取显示 | 第59-60页 |
| 5.4.2 电机转向的设置与读取显示 | 第60-61页 |
| 5.4.3 电机转速的设置与读取显示 | 第61-62页 |
| 5.4.4 电机PID控制参数的设置 | 第62页 |
| 5.4.5 电机电压和电流的读取显示 | 第62-64页 |
| 5.5 基于LabVIEW的电机数据存储与分析模块设计 | 第64-70页 |
| 5.5.1 数据存储功能 | 第64-66页 |
| 5.5.2 数据分析功能 | 第66-70页 |
| 5.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 无刷直流电机测控系统调试和实验 | 第71-77页 |
| 6.1 串口通信调试 | 第71-73页 |
| 6.2 电机测控系统测试 | 第73-76页 |
| 6.2.1 电机控制与数据采集测试 | 第73-75页 |
| 6.2.2 数据存储分析及实验报表生成 | 第75-76页 |
| 6.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
