| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 无刷直流电机国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 无位置传感器控制方法 | 第9-12页 |
| 1.2.2 无位置传感器起动方法 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 基于方波驱动的无刷直流电机基本原理及控制系统设计 | 第15-28页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 无刷直流电机的基本原理及数学模型 | 第15-21页 |
| 2.3 无刷直流电机四象限控制 | 第21-22页 |
| 2.4 无刷直流电机有位置传感器控制系统设计 | 第22-27页 |
| 2.4.1 主程序设计 | 第22页 |
| 2.4.2 主要中断设计 | 第22-25页 |
| 2.4.3 改进的双闭环PID控制 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于方波驱动的无位置传感器控制研究 | 第28-38页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 无位置传感器控制起动方法研究 | 第28-31页 |
| 3.2.1 预定位阶段 | 第28-29页 |
| 3.2.2 开环加速及过渡阶段 | 第29-31页 |
| 3.3 反电动势检测方法 | 第31-33页 |
| 3.3.1 间接反电动势过零检测法 | 第31-32页 |
| 3.3.2 直接反电动势过零检测法 | 第32-33页 |
| 3.4 直接反电动势法仿真研究 | 第33-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于正弦波驱动的无位置传感器控制研究 | 第38-46页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 正弦波驱动基本原理及数学模型 | 第38-39页 |
| 4.3 状态观测器基本原理及设计 | 第39-42页 |
| 4.3.1 状态观测器基本原理 | 第39-40页 |
| 4.3.2 转速及位置辨识系统设计 | 第40-42页 |
| 4.4 状态观测器仿真研究 | 第42-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 硬件设计与实验分析 | 第46-53页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 主要实验平台 | 第46-49页 |
| 5.2.1 数字控制器和电机参数 | 第46-47页 |
| 5.2.2 霍尔位置检测电路 | 第47页 |
| 5.2.3 电压电流检测电路 | 第47-48页 |
| 5.2.4 直接反电动势检测电路 | 第48-49页 |
| 5.3 电机相序测定 | 第49页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第49-53页 |
| 5.4.1 电压测试实验 | 第49-50页 |
| 5.4.2 转速测试实验 | 第50-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 致谢 | 第59页 |