| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 论文研究的背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国内外关于汽车行驶平顺性评价方法的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 虚拟现实技术与国内外仿真软件 | 第14-15页 |
| 1.3 悬架系统研究概述 | 第15-17页 |
| 1.3.1 悬架的种类 | 第15-17页 |
| 1.3.2 悬架系统的研究方法简介 | 第17页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 1.5 本文研究的总体思路 | 第18-20页 |
| 第二章 多体系统动力学及ADAMS仿真原理 | 第20-31页 |
| 2.1 多体系统动力学理论的基本概念 | 第20-22页 |
| 2.1.1 多体系统动力学研究的发展历程 | 第20-21页 |
| 2.1.2 多体系统动力学研究的方法 | 第21-22页 |
| 2.2 ADAMS软件及其基本模块 | 第22-23页 |
| 2.3 ADAMS软件系统建模及其求解过程 | 第23-24页 |
| 2.4 ADAMS软件动力学仿真计算原理及步骤 | 第24-28页 |
| 2.5 车辆动态仿真分析软件ADAMS/CAR | 第28-29页 |
| 2.5.1 ADAMS/CAR的功能 | 第28页 |
| 2.5.2 ADAMS/CAR的建模程序及模板的建立过程 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 基于多体动力学的目标悬架的建模 | 第31-43页 |
| 3.1 麦弗逊悬架 | 第31-32页 |
| 3.2 麦弗逊式悬架的特点 | 第32-33页 |
| 3.3 前麦弗逊前悬架结构分析 | 第33-34页 |
| 3.4 麦弗逊悬架模型的建立 | 第34-38页 |
| 3.4.1 确定模型参数 | 第34-35页 |
| 3.4.2 建立麦弗逊悬架模型及模板部件 | 第35-36页 |
| 3.4.3 控制臂 | 第36页 |
| 3.4.4 转向节和滑柱 | 第36-37页 |
| 3.4.5 减震器与转向横拉杆 | 第37页 |
| 3.4.6 螺旋弹簧 | 第37-38页 |
| 3.4.7 前束角和外倾角参数变量 | 第38页 |
| 3.5 对模板部件进行连接 | 第38-40页 |
| 3.5.1 定义转向节总成的连接 | 第39页 |
| 3.5.2 定义控制臂的连接 | 第39页 |
| 3.5.3 定义主销轴线 | 第39-40页 |
| 3.6 定义麦弗逊悬架通讯器并测试 | 第40页 |
| 3.7 麦弗逊悬架装配 | 第40-42页 |
| 3.8 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于多体动力学的目标悬架仿真及要素分析 | 第43-56页 |
| 4.1 车轮前束角 | 第45-48页 |
| 4.1.1 车轮前束角的测量 | 第45页 |
| 4.1.2 车轮前束角对整车性能的影响 | 第45-47页 |
| 4.1.3 车轮前束角的理想变化趋势及仿真分析 | 第47-48页 |
| 4.2 前轮外倾角 | 第48-49页 |
| 4.2.1 前轮外倾角的测量 | 第48页 |
| 4.2.2 前轮外倾角对整车性能的影响 | 第48-49页 |
| 4.2.3 前轮外倾角的理想变化趋势及仿真分析 | 第49页 |
| 4.3 主销后倾角 | 第49-52页 |
| 4.3.1 主销后倾角的测量 | 第49-50页 |
| 4.3.2 主销后倾角对整车性能的影响 | 第50-51页 |
| 4.3.3 主销后倾角的理想变化趋势及仿真分析 | 第51-52页 |
| 4.4 主销偏移距 | 第52-53页 |
| 4.4.1 主销偏移距对整车性能的影响 | 第52页 |
| 4.4.2 主销偏移距的理想变化趋势及仿真分析 | 第52-53页 |
| 4.5 主销内倾角 | 第53-55页 |
| 4.5.1 主销内倾角的测量 | 第53-54页 |
| 4.5.2 主销内倾角对整车性能影响 | 第54页 |
| 4.5.3 主销内倾角的理想变化趋势及仿真分析 | 第54-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于多体动力学的目标悬架的参数优化 | 第56-67页 |
| 5.1 参数化分析 | 第56-57页 |
| 5.2 试验设计 | 第57-58页 |
| 5.2.1 试验设计原理 | 第57页 |
| 5.2.2 试验设计的基本步骤 | 第57页 |
| 5.2.3 麦弗逊悬架模型的参数化 | 第57-58页 |
| 5.3 对悬架进行优化分析 | 第58-62页 |
| 5.4 优化前后仿真结果的比较 | 第62-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 工作总结 | 第67页 |
| 6.2 下一步工作展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 在学期间取得的与学位论文相关的研究成果 | 第73-74页 |