| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 半直驱风力发电研究 | 第13-18页 |
| 1.2.1 国内外风力发电发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 风力发电机 | 第14-17页 |
| 1.2.3 半直驱风力发电现状 | 第17-18页 |
| 1.3 行星齿轮动力学研究 | 第18-20页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 兆瓦级半直驱风电行星齿轮系统建模及求解 | 第22-50页 |
| 2.1 半直驱风电行星齿轮参数匹配与结构设计 | 第22-27页 |
| 2.1.1 材料选择 | 第22页 |
| 2.1.2 主要参数的确定 | 第22-25页 |
| 2.1.3 主要零部件设计 | 第25-27页 |
| 2.2 齿轮系统动态特性研究的内容 | 第27-30页 |
| 2.2.1 动态特性研究的内容 | 第27页 |
| 2.2.2 研究模型 | 第27-29页 |
| 2.2.3 齿轮系统建模的方法 | 第29-30页 |
| 2.3 动力学模型建立 | 第30-37页 |
| 2.3.1 行星齿轮系统模型的建立 | 第30-32页 |
| 2.3.2 各构件的动力学方程 | 第32-34页 |
| 2.3.3 系统动力学方程 | 第34页 |
| 2.3.4 系统参数分析 | 第34-37页 |
| 2.4 固有特性分析 | 第37-40页 |
| 2.4.1 固有特性的求解 | 第37-38页 |
| 2.4.2 行星齿轮系统的固有频率 | 第38-40页 |
| 2.5 动态响应求解 | 第40-48页 |
| 2.5.1 系统动力学方程求解方法 | 第40-41页 |
| 2.5.2 系统动力学方程求解 | 第41-42页 |
| 2.5.3 系统动力学响应 | 第42-48页 |
| 2.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第三章 基于ADAMSD的兆瓦级半直驱风电行星齿轮系统仿真 | 第50-62页 |
| 3.1 ADAMS动力学理论及软件介绍 | 第50-53页 |
| 3.1.1 ADAMS动力学理论 | 第50-52页 |
| 3.1.2 齿轮传动系统的ADAMS仿真研究 | 第52-53页 |
| 3.2 半直驱风电行星齿轮系统ADAMS模型的建立 | 第53-57页 |
| 3.2.1 行星齿轮系统的建模仿真步骤 | 第53页 |
| 3.2.2 ADAMS中的接触力 | 第53-56页 |
| 3.2.3 基于ADAMS的系统模型的建立 | 第56-57页 |
| 3.3 行星齿轮系统ADAMS仿真 | 第57-60页 |
| 3.3.1 系统模型检验 | 第58页 |
| 3.3.2 齿轮系统多刚体动力学分析 | 第58-60页 |
| 3.4 集中参数法与ADAMS仿真结果对比分析 | 第60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第四章 半直驱风电机行星传动缩比齿轮箱动力学分析 | 第62-72页 |
| 4.1 相似模型理论 | 第63页 |
| 4.2 行星传动缩比齿轮系统集中参数建模及求解 | 第63-69页 |
| 4.2.1 行星传动缩比齿轮系集中参数建模 | 第63-64页 |
| 4.2.2 行星传动缩比齿轮系统动力学方程求解 | 第64-69页 |
| 4.3 行星传动缩比齿轮系统ADAMS仿真 | 第69-71页 |
| 4.3.1 行星传动缩比齿轮系统ADAMS模型 | 第69页 |
| 4.3.2 行星传动缩比齿轮系统ADAMS仿真结果 | 第69-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 行星齿轮系统动态响应实验 | 第72-80页 |
| 5.1 实验目的 | 第72-73页 |
| 5.2 系统实验平台组成 | 第73-74页 |
| 5.3 系统动态响应测试 | 第74-78页 |
| 5.3.1 理论啮合频率的计算 | 第74页 |
| 5.3.2 振动测点的选择 | 第74-75页 |
| 5.3.3 振动测试 | 第75页 |
| 5.3.4 试验测试数据 | 第75-78页 |
| 5.4 结果对比分析 | 第78-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 总结 | 第80页 |
| 6.2 展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 附录A 攻读硕士期间发表学术论文和参与的科研项目 | 第88-90页 |
| 附录B 动力学模型系数矩阵 | 第90-91页 |
