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交流永磁电机伺服系统复合自抗扰控制策略研究

摘要第5-7页
Abstract第7-9页
目录第10-13页
插图索引第13-16页
附表索引第16-17页
第1章 绪论第17-33页
    1.1 课题研究的背景与意义第17-18页
    1.2 交流伺服技术的发展趋势第18-21页
    1.3 交流永磁伺服电机驱动控制策略研究现状第21-29页
        1.3.1 PID控制与自抗扰控制第22-26页
        1.3.2 滑模变结构控制第26-27页
        1.3.3 模糊控制与自适应控制第27-29页
        1.3.4 复合控制策略第29页
    1.4 高性能交流伺服系统控制技术关键问题第29-31页
    1.5 本文所做的研究工作第31-33页
第2章 交流永磁电机典型自抗扰伺服控制系统第33-57页
    2.1 引言第33页
    2.2 交流永磁伺服电机数学模型与矢量控制第33-42页
        2.2.1 PMSM坐标变换与变换矩阵第34-36页
        2.2.2 PMSM矢量方程第36-38页
        2.2.3 交流永磁伺服电机的矢量控制第38-42页
    2.3 交流永磁伺服电机的典型自抗扰控制第42-55页
        2.3.1 交流永磁伺服电机典型ADRC速度控制系统第43-46页
        2.3.2 跟踪微分器(TD)第46-48页
        2.3.3 扩张状态观测器(ESO)第48-50页
        2.3.4 非线性状态误差反馈控制律(NLSEF)第50-51页
        2.3.5 典型ADRC与PID速度控制性能仿真对比分析第51-55页
    2.4 本章小结第55-57页
第3章 基于滑模自抗扰控制的变频调速伺服系统第57-72页
    3.1 引言第57页
    3.2 交流永磁伺服电机SM-ADRC速度控制系统结构第57-58页
    3.3 交流永磁伺服电机SM-ADRC速度控制系统设计第58-65页
        3.3.1 基于SM-ADRC的速度控制器设计第59-64页
        3.3.2 基于SM-ADRC的直轴电流环调节器第64-65页
    3.4 仿真及实验结果分析第65-71页
    3.5 本章小结第71-72页
第4章 基于模糊自抗扰控制的位置伺服系统第72-90页
    4.1 引言第72页
    4.2 交流永磁电机FuzzY-ADRC位置伺服系统结构第72-73页
    4.3 交流永磁电机FuzzY-ADRC位置伺服控制系统设计第73-75页
    4.4 模糊自抗扰控制器的设计第75-82页
        4.4.1 Fuzzy-ADRC的模糊化设计第76-78页
        4.4.2 Fuzzy-ADRC的控制规则及模糊推理第78-81页
        4.4.3 Fuzzy-ADRC的清晰化第81-82页
    4.5 仿真及实验结果分析第82-89页
    4.6 本章小结第89-90页
第5章 基于模型补偿优化自抗扰伺服系统第90-107页
    5.1 引言第90页
    5.2 基于模型补偿优化ADRC伺服电机调速系统结构第90-91页
    5.3 基于模型补偿的伺服电机ADRC调速系统设计第91-94页
    5.4 交流永磁伺服电机优化ADRC调速系统设计第94-100页
        5.4.1 交流永磁伺服电机ADRC控制系统存在的问题第94-95页
        5.4.2 最速TD对交流永磁电机伺服调速系统零点的配置第95-96页
        5.4.3 NLSEF的fhan函数优化设计第96-98页
        5.4.4 系统的时间尺度与ESO的优化设计第98-100页
    5.5 仿真及实验结果分析第100-106页
        5.5.1 仿真结果及分析第100-103页
        5.5.2 实验结果及分析第103-106页
    5.6 本章小结第106-107页
第6章 交流永磁伺服电机复合ADRC控制实验分析第107-125页
    6.1 引言第107-108页
    6.2 伺服控制系统设计实施方案第108页
    6.3 交流永磁伺服电机控制系统的软硬件设计第108-116页
        6.3.1 控制系统硬件设计第109-112页
        6.3.2 控制系统软件设计第112-116页
    6.4 交流永磁伺服电机复合自抗扰控制实验分析第116-123页
        6.4.1 11.3kW交流永磁伺服电机SM-ADRC实验分析第117-119页
        6.4.2 1.82kW交流永磁伺服电机Fuzzy-ADRC实验分析第119-121页
        6.4.3 17.3kW交流永磁伺服电机模型补偿优化ADRC实验分析第121-123页
    6.5 本章小结第123-125页
总结与展望第125-128页
    总结第125-126页
    后续研究工作展望第126-128页
参考文献第128-138页
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录第138-140页
附录B 攻读学位期间参与科研项目和获奖情况第140-141页
致谢第141-142页

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