摘要 | 第5-7页 |
Abstract | 第7-9页 |
目录 | 第10-13页 |
插图索引 | 第13-16页 |
附表索引 | 第16-17页 |
第1章 绪论 | 第17-33页 |
1.1 课题研究的背景与意义 | 第17-18页 |
1.2 交流伺服技术的发展趋势 | 第18-21页 |
1.3 交流永磁伺服电机驱动控制策略研究现状 | 第21-29页 |
1.3.1 PID控制与自抗扰控制 | 第22-26页 |
1.3.2 滑模变结构控制 | 第26-27页 |
1.3.3 模糊控制与自适应控制 | 第27-29页 |
1.3.4 复合控制策略 | 第29页 |
1.4 高性能交流伺服系统控制技术关键问题 | 第29-31页 |
1.5 本文所做的研究工作 | 第31-33页 |
第2章 交流永磁电机典型自抗扰伺服控制系统 | 第33-57页 |
2.1 引言 | 第33页 |
2.2 交流永磁伺服电机数学模型与矢量控制 | 第33-42页 |
2.2.1 PMSM坐标变换与变换矩阵 | 第34-36页 |
2.2.2 PMSM矢量方程 | 第36-38页 |
2.2.3 交流永磁伺服电机的矢量控制 | 第38-42页 |
2.3 交流永磁伺服电机的典型自抗扰控制 | 第42-55页 |
2.3.1 交流永磁伺服电机典型ADRC速度控制系统 | 第43-46页 |
2.3.2 跟踪微分器(TD) | 第46-48页 |
2.3.3 扩张状态观测器(ESO) | 第48-50页 |
2.3.4 非线性状态误差反馈控制律(NLSEF) | 第50-51页 |
2.3.5 典型ADRC与PID速度控制性能仿真对比分析 | 第51-55页 |
2.4 本章小结 | 第55-57页 |
第3章 基于滑模自抗扰控制的变频调速伺服系统 | 第57-72页 |
3.1 引言 | 第57页 |
3.2 交流永磁伺服电机SM-ADRC速度控制系统结构 | 第57-58页 |
3.3 交流永磁伺服电机SM-ADRC速度控制系统设计 | 第58-65页 |
3.3.1 基于SM-ADRC的速度控制器设计 | 第59-64页 |
3.3.2 基于SM-ADRC的直轴电流环调节器 | 第64-65页 |
3.4 仿真及实验结果分析 | 第65-71页 |
3.5 本章小结 | 第71-72页 |
第4章 基于模糊自抗扰控制的位置伺服系统 | 第72-90页 |
4.1 引言 | 第72页 |
4.2 交流永磁电机FuzzY-ADRC位置伺服系统结构 | 第72-73页 |
4.3 交流永磁电机FuzzY-ADRC位置伺服控制系统设计 | 第73-75页 |
4.4 模糊自抗扰控制器的设计 | 第75-82页 |
4.4.1 Fuzzy-ADRC的模糊化设计 | 第76-78页 |
4.4.2 Fuzzy-ADRC的控制规则及模糊推理 | 第78-81页 |
4.4.3 Fuzzy-ADRC的清晰化 | 第81-82页 |
4.5 仿真及实验结果分析 | 第82-89页 |
4.6 本章小结 | 第89-90页 |
第5章 基于模型补偿优化自抗扰伺服系统 | 第90-107页 |
5.1 引言 | 第90页 |
5.2 基于模型补偿优化ADRC伺服电机调速系统结构 | 第90-91页 |
5.3 基于模型补偿的伺服电机ADRC调速系统设计 | 第91-94页 |
5.4 交流永磁伺服电机优化ADRC调速系统设计 | 第94-100页 |
5.4.1 交流永磁伺服电机ADRC控制系统存在的问题 | 第94-95页 |
5.4.2 最速TD对交流永磁电机伺服调速系统零点的配置 | 第95-96页 |
5.4.3 NLSEF的fhan函数优化设计 | 第96-98页 |
5.4.4 系统的时间尺度与ESO的优化设计 | 第98-100页 |
5.5 仿真及实验结果分析 | 第100-106页 |
5.5.1 仿真结果及分析 | 第100-103页 |
5.5.2 实验结果及分析 | 第103-106页 |
5.6 本章小结 | 第106-107页 |
第6章 交流永磁伺服电机复合ADRC控制实验分析 | 第107-125页 |
6.1 引言 | 第107-108页 |
6.2 伺服控制系统设计实施方案 | 第108页 |
6.3 交流永磁伺服电机控制系统的软硬件设计 | 第108-116页 |
6.3.1 控制系统硬件设计 | 第109-112页 |
6.3.2 控制系统软件设计 | 第112-116页 |
6.4 交流永磁伺服电机复合自抗扰控制实验分析 | 第116-123页 |
6.4.1 11.3kW交流永磁伺服电机SM-ADRC实验分析 | 第117-119页 |
6.4.2 1.82kW交流永磁伺服电机Fuzzy-ADRC实验分析 | 第119-121页 |
6.4.3 17.3kW交流永磁伺服电机模型补偿优化ADRC实验分析 | 第121-123页 |
6.5 本章小结 | 第123-125页 |
总结与展望 | 第125-128页 |
总结 | 第125-126页 |
后续研究工作展望 | 第126-128页 |
参考文献 | 第128-138页 |
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第138-140页 |
附录B 攻读学位期间参与科研项目和获奖情况 | 第140-141页 |
致谢 | 第141-142页 |