| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 字母注释表 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第13页 |
| 1.2 进给系统国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 重心驱动进给系统国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 进给系统建模国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 进给系统静态特性国内外研究现状 | 第17页 |
| 1.2.4 进给系统动态特性国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 论文的主要工作及研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 重心驱动进给系统参数化动力学建模 | 第20-29页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 重心驱动系统动力学原理 | 第20-21页 |
| 2.3 重心驱动系统机械结构动力学模型 | 第21-26页 |
| 2.4 重心驱动系统机械结构仿真模型 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 交流伺服系统控制模型 | 第29-36页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 交流伺服系统的组成及性能要求 | 第29-30页 |
| 3.3 交流伺服系统理论模型分析 | 第30-34页 |
| 3.3.1 伺服系统三环控制结构 | 第30页 |
| 3.3.2 伺服系统控制单元数学模型 | 第30-32页 |
| 3.3.3 交流伺服电机数学模型 | 第32-34页 |
| 3.4 重心驱动系统机电耦合模型 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 重心驱动进给系统机电耦合仿真分析 | 第36-50页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 基于MATLAB/Simulink的机电耦合仿真模型 | 第36-37页 |
| 4.3 重心驱动系统的仿真参数 | 第37-40页 |
| 4.4 重心驱动系统动力学性能影响因素分析 | 第40-48页 |
| 4.4.1 重心驱动系统时域性能分析 | 第40-41页 |
| 4.4.2 丝杠导程对重心驱动系统响应性能的影响 | 第41页 |
| 4.4.3 重心驱动与传统单轴驱动性能对比 | 第41-43页 |
| 4.4.4 机械耦合部分重心移动对重心驱动系统性能影响 | 第43-45页 |
| 4.4.5 丝杠螺母副刚度变化对重心驱动系统性能的影响 | 第45-46页 |
| 4.4.6 钻削位置对重心驱动系统性能的影响 | 第46-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 重心驱动进给系统结构静动态特性分析 | 第50-66页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 重心驱动系统机械结构有限元建模 | 第50-54页 |
| 5.3 重心驱动结构静动态性能分析 | 第54-59页 |
| 5.3.1 静力分析 | 第54-55页 |
| 5.3.2 模态分析 | 第55-57页 |
| 5.3.3 谐响应分析 | 第57-59页 |
| 5.4 结构参数对重心驱动系统静动态性能的影响 | 第59-65页 |
| 5.4.1 导轨和滑块跨距对重心驱动系统结构静态性能的影响 | 第60-62页 |
| 5.4.2 导轨和滑块跨距对重心驱动系统结构动态性能的影响 | 第62-64页 |
| 5.4.3 丝杠直径变化对重心驱动结构动态性能的影响 | 第64-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 结论 | 第66-67页 |
| 6.2 工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第73-74页 |
| 附录 | 第74-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
