| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 图表清单 | 第9-12页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第13页 |
| 1.2 研究意义及目的 | 第13-14页 |
| 1.3 飞行控制系统及仿真简介 | 第14-16页 |
| 1.3.1 飞行控制系统概述 | 第14-15页 |
| 1.3.2 飞行控制系统仿真简介 | 第15-16页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第16-20页 |
| 1.4.1 飞行控制系统研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4.2 飞行仿真技术发展现状 | 第18-20页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 飞机动力学建模 | 第22-33页 |
| 2.1 常用坐标系与相关参数定义 | 第22-24页 |
| 2.2 作用在飞机上的力与力矩分析 | 第24-26页 |
| 2.3 运动学建模 | 第26-29页 |
| 2.3.1 动力学方程 | 第26-28页 |
| 2.3.2 运动学方程 | 第28页 |
| 2.3.3 几何关系 | 第28页 |
| 2.3.4 控制关系 | 第28-29页 |
| 2.4 飞机飞行控制系统 | 第29-31页 |
| 2.4.1 纵向控制系统 | 第29-30页 |
| 2.4.2 横航向控制系统 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 大型民机飞行控制系统建模 | 第33-49页 |
| 3.1 纵向控制系统建模 | 第33-41页 |
| 3.1.1 高度稳定与控制 | 第33-35页 |
| 3.1.2 速度和马赫数稳定与控制 | 第35-36页 |
| 3.1.3 俯仰姿态稳定与控制 | 第36-37页 |
| 3.1.4 垂直导航 | 第37-38页 |
| 3.1.5 自动着陆 | 第38-39页 |
| 3.1.6 人工操纵 | 第39-41页 |
| 3.2 横航向控制系统建模 | 第41-45页 |
| 3.2.1 横航向姿态稳定与控制 | 第41-42页 |
| 3.2.2 航向稳定与控制 | 第42-43页 |
| 3.2.3 水平导航 | 第43-44页 |
| 3.2.4 人工操纵 | 第44-45页 |
| 3.3 自动油门系统建模 | 第45-47页 |
| 3.3.1 自动油门系统的结构 | 第45-46页 |
| 3.3.2 自动油门系统的工作方式 | 第46-47页 |
| 3.4 配平系统建模 | 第47-48页 |
| 3.4.1 纵向配平 | 第47-48页 |
| 3.4.2 横航向配平 | 第48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于 MATLAB/SIMULINK 的飞行控制系统仿真 | 第49-77页 |
| 4.1 逻辑处理 | 第49-51页 |
| 4.1.1 衔接逻辑 | 第49-50页 |
| 4.1.2 飞行方式 | 第50页 |
| 4.1.3 通告与警告 | 第50-51页 |
| 4.2 纵向控制系统仿真 | 第51-63页 |
| 4.2.1 人工模式 | 第51-54页 |
| 4.2.2 纵向巡航控制 | 第54-61页 |
| 4.2.3 自动着陆系统模型 | 第61-63页 |
| 4.3 横航向控制系统仿真 | 第63-68页 |
| 4.3.1 航向选择 | 第64页 |
| 4.3.2 航向保持与倾斜姿态保持 | 第64-65页 |
| 4.3.3 LOC 倾斜 | 第65-66页 |
| 4.3.4 VOR 倾斜 | 第66-67页 |
| 4.3.5 倾斜指令通用处理模块 | 第67-68页 |
| 4.3.6 副翼指令 | 第68页 |
| 4.4 自动油门仿真 | 第68-70页 |
| 4.4.1 速度控制 | 第68-70页 |
| 4.4.2 加速度和补偿 | 第70页 |
| 4.4.3 最小调速系统 | 第70页 |
| 4.5 配平系统仿真 | 第70-73页 |
| 4.5.1 安定面配平 | 第70-72页 |
| 4.5.2 马赫数配平系统 | 第72页 |
| 4.5.3 速度配平系统 | 第72-73页 |
| 4.6 模型处理 | 第73-76页 |
| 4.6.1 RTW 的代码生成 | 第73-74页 |
| 4.6.2 VC 环境下的仿真 | 第74-76页 |
| 4.7 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 飞行控制系统模型验证 | 第77-87页 |
| 5.1 人工操纵验证 | 第77-78页 |
| 5.2 典型控制律验证 | 第78-82页 |
| 5.2.1 定直平飞 | 第78-79页 |
| 5.2.2 自动油门加减速 | 第79-80页 |
| 5.2.3 爬升下降 | 第80-81页 |
| 5.2.4 协调转弯 | 第81-82页 |
| 5.3 飞行控制过程仿真 | 第82-86页 |
| 5.3.1 起飞 | 第82-83页 |
| 5.3.2 变高度爬升 | 第83页 |
| 5.3.3 盘旋等待 | 第83-84页 |
| 5.3.4 进场着陆与复飞 | 第84-86页 |
| 5.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 工作总结 | 第87-88页 |
| 6.2 工作展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第93页 |