| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 图表清单 | 第10-13页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第14页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 多 Agent 系统研究方面 | 第15-16页 |
| 1.2.2 空管运行仿真方面 | 第16-17页 |
| 1.3 本文的研究工作 | 第17-19页 |
| 第二章 多 Agent 系统理论与技术 | 第19-32页 |
| 2.1 多 Agent 系统研究 | 第19-22页 |
| 2.1.1 Agent 的定义与属性 | 第19-21页 |
| 2.1.2 多 Agent 系统 | 第21-22页 |
| 2.2 FIPA 标准与 JADE 框架 | 第22-26页 |
| 2.2.1 FIPA 组织及 FIPA 标准 | 第22-23页 |
| 2.2.2 JADE 框架研究 | 第23-25页 |
| 2.2.3 Agent 与对象的比较 | 第25-26页 |
| 2.3 ACES 仿真系统的研究 | 第26-30页 |
| 2.3.1 航空器 | 第28-29页 |
| 2.3.2 管制系统指挥中心 ATCSCC | 第29页 |
| 2.3.3 航路流量管理（TFM）和交通管制（ATC） | 第29页 |
| 2.3.4 航路冲突探测与解脱（En route CD&R） | 第29-30页 |
| 2.4 本文的仿真构想 | 第30-31页 |
| 2.4.1 多 Agent 系统的适用性 | 第30页 |
| 2.4.2 区域管制系统仿真的特点 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 区域管制员的分析与建模 | 第32-46页 |
| 3.1 难点问题描述 | 第32页 |
| 3.2 管制员管制实施流程 | 第32-34页 |
| 3.2.1 获取动态信息 | 第33页 |
| 3.2.2 预判潜在的冲突 | 第33-34页 |
| 3.2.3 制定预案 | 第34页 |
| 3.2.4 发布指令 | 第34页 |
| 3.3 航空器活动类型及调配策略建模 | 第34-36页 |
| 3.3.1 区域内的进场航空器 | 第34-35页 |
| 3.3.2 区域内的离场航空器 | 第35页 |
| 3.3.3 区域内的巡航航空器 | 第35-36页 |
| 3.4 常见冲突及其调配策略建模 | 第36-42页 |
| 3.4.1 同航迹飞行冲突及调配 | 第36-38页 |
| 3.4.1.1 同航迹飞行冲突点的判断 | 第36-37页 |
| 3.4.1.2 同航迹冲突的调配 | 第37-38页 |
| 3.4.2 逆向航迹飞行冲突及调配 | 第38-40页 |
| 3.4.2.1 逆向航迹飞行冲突点的判断 | 第39-40页 |
| 3.4.2.2 逆向航迹冲突解脱 | 第40页 |
| 3.4.3 交叉航迹飞行冲突及调配 | 第40-42页 |
| 3.4.3.1 交叉航迹飞行冲突点的判断 | 第41-42页 |
| 3.4.3.2 交叉航迹飞行冲突的调配 | 第42页 |
| 3.5 冲突的风险评估 | 第42-45页 |
| 3.5.1 保护区模型 | 第42-43页 |
| 3.5.2 冲突风险评估指标 | 第43-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 关键实体的 Agent 设计与编程 | 第46-70页 |
| 4.1 开发环境搭建 | 第46-49页 |
| 4.1.1 开发语言 | 第46-47页 |
| 4.1.2 JADE 框架中 Agent 的平台与容器 | 第47-48页 |
| 4.1.3 仿真系统框架设计 | 第48-49页 |
| 4.2 航空器 Agent 的设计与实现 | 第49-55页 |
| 4.2.1 航空器 Agent 的设计 | 第49-52页 |
| 4.2.1.1 航空器的属性 | 第50-51页 |
| 4.2.1.2 航空器实体的行为 | 第51-52页 |
| 4.2.2 航空器 Agent 的内部实现 | 第52-55页 |
| 4.3 模拟空管自动化系统 Agent | 第55-59页 |
| 4.3.1 模拟空管自动化系统 Agent 功能定位 | 第55页 |
| 4.3.2 搜寻所有的航空器 | 第55-56页 |
| 4.3.3 图形用户界面（GUI）实现 | 第56-57页 |
| 4.3.4 分发航空器数据到对应扇区管制员 Agent | 第57页 |
| 4.3.5 航空器仿真历史数据记录 | 第57-58页 |
| 4.3.6 风险冲突分析 | 第58-59页 |
| 4.4 Agent 之间网络通信设计与实现 | 第59-62页 |
| 4.4.1 网络通信设计 | 第59-60页 |
| 4.4.2 Agent 网络通信的实现 | 第60-62页 |
| 4.4.2.1 航空器状态信息的数据结构 | 第60-61页 |
| 4.4.2.2 管制指令的数据结构 | 第61-62页 |
| 4.5 区域管制员 Agent 的设计 | 第62-69页 |
| 4.5.1 管制员 Agent 设计 | 第62-65页 |
| 4.5.1.1 管制员实体的属性 | 第63-64页 |
| 4.5.1.2 管制员实体的行为 | 第64页 |
| 4.5.1.3 管制员的运行流程 | 第64-65页 |
| 4.5.2 管制员 Agent 的内部实现 | 第65-69页 |
| 4.5.2.1 管制员 Agent 的属性 | 第65-66页 |
| 4.5.2.2 管制员 Agent 行为的实现 | 第66-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 原型系统模块集成与场景测试 | 第70-88页 |
| 5.1 数据库的设计 | 第70-72页 |
| 5.2 交通流产生算法 | 第72-76页 |
| 5.2.1 飞机流出现时间的求解 | 第72-74页 |
| 5.2.2 生成飞行计划 | 第74-75页 |
| 5.2.3 读取飞行计划 | 第75-76页 |
| 5.3 模块集成与场景测试 | 第76-79页 |
| 5.3.1 模块集成与测试方案 | 第76-77页 |
| 5.3.2 仿真原型系统的启动流程 | 第77-79页 |
| 5.4 管制场景实例测试一 | 第79-85页 |
| 5.4.1 航空器 Agent（计算机 1） | 第79-80页 |
| 5.4.2 模拟空管自动化系统 Agent（计算机 2） | 第80-82页 |
| 5.4.3 管制员 Agent（计算机 3） | 第82-84页 |
| 5.4.4 Agent 之间网络通信 | 第84页 |
| 5.4.5 测试结论 | 第84-85页 |
| 5.5 管制场景实例测试二 | 第85-87页 |
| 5.6 本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第88-89页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第94-95页 |
| 附录 | 第95-109页 |
| 附录 1：仿真原型系统有关代码 | 第95-104页 |
| 附录 2：雷达历史数据（场景一，部分） | 第104-106页 |
| 附录 3：潜在冲突数据（场景一，部分） | 第106-108页 |
| 附录 4 管制员行为记录（场景一，部分） | 第108-109页 |
