| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 挠性卫星姿态控制国内外研究现状 | 第10-19页 |
| 1.2.1 挠性卫星姿态控制难点 | 第11-12页 |
| 1.2.2 挠性卫星姿态控制算法 | 第12-16页 |
| 1.2.3 挠性附件振动抑制方法 | 第16-19页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 挠性卫星全星模型建立 | 第21-29页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 参考坐标系及姿态描述参数 | 第21-27页 |
| 2.2.1 参考坐标系及坐标系间变换 | 第21-23页 |
| 2.2.2 姿态描述参数 | 第23-27页 |
| 2.3 卫星姿态运动学方程 | 第27页 |
| 2.4 卫星动力学模型 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 姿态机动滑模变结构控制器设计 | 第29-41页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 滑模变结构控制基础 | 第29-32页 |
| 3.3 滑模控制器设计 | 第32-36页 |
| 3.3.1 利用变结构方法解耦 | 第32-33页 |
| 3.3.2 问题描述 | 第33页 |
| 3.3.3 理想滑模变结构控制器设计 | 第33-35页 |
| 3.3.4 连续化滑模变结构控制器设计 | 第35-36页 |
| 3.4 系统仿真 | 第36-40页 |
| 3.4.1 仿真参数 | 第37页 |
| 3.4.2 理想滑模变结构控制律仿真 | 第37-38页 |
| 3.4.3 连续化后变结构控制律仿真 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 自适应滑模控制器优化设计 | 第41-53页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 考虑转动惯量不确定性的自适应滑模控制器设计 | 第41-45页 |
| 4.3 考虑执行器输出饱和与故障的滑模控制器设计 | 第45-48页 |
| 4.4 系统仿真 | 第48-51页 |
| 4.4.1 考虑转动惯量不确定性滑模控制律仿真 | 第48-50页 |
| 4.4.2 考虑输出饱和与执行器故障的滑模控制律仿真 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 姿态机动过程中太阳帆板振动抑制 | 第53-61页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 PPF主动振动抑制原理 | 第53-54页 |
| 5.3 PPF振动抑制补偿器设计 | 第54-56页 |
| 5.4 PPF太阳帆板振动抑制仿真 | 第56-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-71页 |
| 致谢 | 第71页 |