| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题概述 | 第10-11页 |
| 1.2 研究的背景、目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.4 飞行仿真系统建模介绍 | 第15-16页 |
| 1.5 研究内容 | 第16-18页 |
| 2 飞行动力学建模与解算基础 | 第18-38页 |
| 2.1 飞行动力学建模基础设定 | 第18页 |
| 2.2 飞行坐标系及其变换 | 第18-22页 |
| 2.3 飞行动力学和运动学仿真系统 | 第22-23页 |
| 2.4 仿真系统各模块的功能及特点 | 第23-27页 |
| 2.5 飞机动力学方程的建立 | 第27-31页 |
| 2.6 实时仿真算法及计算流程 | 第31-36页 |
| 2.6.1 飞行状态实时模拟计算原理方法 | 第31-35页 |
| 2.6.2 具体解算流程 | 第35-36页 |
| 2.7 本章小结 | 第36-38页 |
| 3 基于MATLAB与FlightGear的联合仿真系统 | 第38-50页 |
| 3.1 飞行仿真系统需求分析 | 第38-40页 |
| 3.2 机动飞行仿真原理仿真方案 | 第40-41页 |
| 3.3 联合仿真飞行仿真系统 | 第41-49页 |
| 3.3.1 FlightGear接口通信 | 第43-44页 |
| 3.3.2 运用AeroSim飞机模型的仿真方案 | 第44-47页 |
| 3.3.3 运用FlightGear飞行模型的仿真方案 | 第47-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 飞行仿真系统的功能及其实现 | 第50-68页 |
| 4.1 飞行仿真系统的功能分析 | 第50页 |
| 4.2 输入输出模块 | 第50-52页 |
| 4.3 通信方式选择 | 第52-53页 |
| 4.4 网络通信的实现 | 第53-57页 |
| 4.4.1 UDP软件实现流程 | 第53-55页 |
| 4.4.2 FlightGear飞行模拟器网络设置 | 第55页 |
| 4.4.3 软件通信测试 | 第55-57页 |
| 4.5 基于XML的系统配置技术 | 第57-63页 |
| 4.5.1 系统配置分析 | 第57页 |
| 4.5.2 基于XML的配置文件 | 第57-58页 |
| 4.5.3 飞行模拟的视景系统 | 第58-63页 |
| 4.6 人参与回路的实时仿真 | 第63-66页 |
| 4.6.1 人机交互功能 | 第63-64页 |
| 4.6.2 实时仿真设置 | 第64-65页 |
| 4.6.3 系统实施的软硬件环境 | 第65页 |
| 4.6.4 仿真记录和回放 | 第65-66页 |
| 4.7 本章小结 | 第66-68页 |
| 5 典型飞行动作仿真及实现 | 第68-92页 |
| 5.1 典型动作仿真对象 | 第68-69页 |
| 5.2 典型动作仿真实现步骤 | 第69-70页 |
| 5.3 典型动作仿真 | 第70-90页 |
| 5.3.1 基本机动飞行动作 | 第70页 |
| 5.3.2 基本飞行动作真输出 | 第70-75页 |
| 5.3.3 空间机动飞行 | 第75-88页 |
| 5.3.4 机动飞行动作变化特征 | 第88-90页 |
| 5.4 本章小结 | 第90-92页 |
| 6 总结与展望 | 第92-94页 |
| 6.1 工作总结 | 第92-93页 |
| 6.2 研究展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-96页 |
| 附录A | 第96-100页 |
| 附录B | 第100-104页 |
| 作者简历及攻读硕士/博士学位期间取得的研究成果 | 第104-108页 |
| 学位论文数据集 | 第108页 |
