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基于电磁作动器的悬臂梁振动主动控制系统模型确认研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
注释表第11-13页
缩略表第13-14页
第一章 绪论第14-22页
    1.1 引言第14-15页
    1.2 本课题的研究目的和意义第15页
    1.3 电磁作动器的国内外发展及应用情况第15-17页
    1.4 有限元模型修正的主要方法和尚未解决的问题第17-19页
        1.4.1 有限元模型修正的主要方法第17-18页
        1.4.2 有限元模型修正尚未解决的问题第18-19页
    1.5 有限元模型确认的研究意义和研究进展第19-20页
        1.5.1 有限元模型确认的研究意义第19页
        1.5.2 有限元模型确认的研究进展第19-20页
    1.6 论文内容安排第20-22页
第二章 悬臂梁振动主动控制系统设计及其子结构建模第22-35页
    2.1 悬臂梁振动主动控制系统的工作原理第22-23页
    2.2 控制系统第23-26页
        2.2.1 控制器第23-24页
        2.2.2 传感器第24页
        2.2.3 功率放大器第24-25页
        2.2.4 电磁作动器第25-26页
    2.3 自由板的建模研究第26-31页
        2.3.1 自由板的振动信号采集第26-27页
        2.3.2 N-Modal 软件在模态试验中的应用第27-29页
        2.3.3 自由板结构的有限元建模第29-31页
    2.4 悬臂梁结构的建模研究第31-34页
    2.5 本章小结第34-35页
第三章 悬臂梁振动主动控制系统的状态空间建模第35-51页
    3.1 引言第35页
    3.2 悬臂梁状态空间建模的理论基础第35-44页
        3.2.1 基于状态空间描述的数学建模步骤第35-36页
        3.2.2 确定悬臂梁的总体质量矩阵和刚度矩阵第36-42页
        3.2.3 模型缩聚法简介第42-44页
        3.2.4 悬臂梁比例阻尼矩阵的确定第44页
    3.3 建立悬臂梁的状态空间模型第44-49页
        3.3.1 确定缩聚质量矩阵和刚度矩阵第44-46页
        3.3.2 确定比例阻尼矩阵第46-47页
        3.3.3 确定悬臂梁的状态空间矩阵第47-49页
    3.4 悬臂梁振动主动控制系统的状态空间模型的仿真研究第49-50页
        3.4.1 悬臂梁不控制状态下的仿真研究第49-50页
        3.4.2 悬臂梁控制状态下的仿真第50页
    3.5 本章小结第50-51页
第四章 橡胶和螺栓固定悬臂梁系统的模型修正方法验证第51-64页
    4.1 引言第51页
    4.2 基于响应面的有限元模型修正理论和方法第51-56页
        4.2.1 响应面试验设计方法第52-54页
        4.2.2 响应面的建立与精度检验准则第54-55页
        4.2.3 基于响应面的模型修正的原理第55-56页
    4.3 橡胶-悬臂梁结构的物理参数的仿真计算与试验识别第56-57页
    4.4 橡胶-悬臂梁结构的刚度和阻尼识别第57-63页
        4.4.1 以仿真模态频率和模态阻尼比为目标的仿真算例第57-59页
        4.4.2 以修正的试验值为目标的模型修正第59-63页
    4.5 本章小结第63-64页
第五章 基于模型确认的电磁作动器的刚度和阻尼识别第64-78页
    5.1 引言第64页
    5.2 电磁作动器的广义刚度第64-65页
    5.3 模型确认的基本理论与方法第65-69页
        5.3.1 模型确认的主要研究内容第66页
        5.3.2 不确定性的分类及量化方法第66-67页
        5.3.3 不确定性的正向传递和反向传递计算方法第67-68页
        5.3.4 响应特征的确认准则第68-69页
    5.4 基于模型修正的电磁作动器刚度和阻尼均值识别第69-74页
        5.4.1 悬臂梁振动主动控制系统的确认试验与有限元仿真第69-71页
        5.4.2 电磁作动器的刚度和阻尼均值识别第71-74页
    5.5 计及不确定性因素的刚度和阻尼识别的仿真算例分析第74-75页
    5.6 计及不确定性因素的刚度和阻尼识别与初步的响应预测第75-77页
    5.7 本章小结第77-78页
第六章 总结与展望第78-80页
    6.1 本文主要工作的总结第78-79页
    6.2 进一步展望第79-80页
参考文献第80-84页
致谢第84-85页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第85页

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