非接触式转矩转角一体化转向传感器的研发
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 引言 | 第11-25页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 EPS系统 | 第11-12页 |
| 1.1.2 转向传感器 | 第12-13页 |
| 1.1.3 研究意义 | 第13页 |
| 1.2 前期研究基础 | 第13-20页 |
| 1.2.1 转矩传感器 | 第13-17页 |
| 1.2.2 转角传感器 | 第17-18页 |
| 1.2.3 转矩-转角一体化传感器 | 第18-20页 |
| 1.3 研究范围与目标 | 第20-21页 |
| 1.4 研究的主要内容 | 第21-22页 |
| 1.5 研究思路 | 第22-23页 |
| 1.6 总体方案 | 第23-25页 |
| 第2章 传感器整体结构设计 | 第25-32页 |
| 2.1 测量需求分析 | 第25-26页 |
| 2.2 传感器总体结构 | 第26-27页 |
| 2.3 转矩测量部分 | 第27-28页 |
| 2.4 转角测量部分 | 第28-30页 |
| 2.5 信号处理部分 | 第30-32页 |
| 第3章 转矩测量方案 | 第32-49页 |
| 3.1 传递法测量转矩 | 第33页 |
| 3.2 磁场角度传感器KMA220 | 第33-37页 |
| 3.2.1 各向异性磁阻效应 | 第34-35页 |
| 3.2.2 KMA220内部结构 | 第35-37页 |
| 3.2.3 KMA220特性 | 第37页 |
| 3.3 多极磁环磁场仿真 | 第37-44页 |
| 3.3.1 静磁场的有限元法及软件介绍 | 第38-39页 |
| 3.3.2 多极磁环建模 | 第39-41页 |
| 3.3.3 有限元分析结果 | 第41-44页 |
| 3.4 转矩信号处理流程 | 第44-47页 |
| 3.5 转矩测量小结 | 第47-49页 |
| 第4章 转角测量方案 | 第49-60页 |
| 4.1 磁场角度传感器KMZ60 | 第49-52页 |
| 4.1.1 KMZ60内部结构 | 第50-51页 |
| 4.1.2 KMZ60特性 | 第51-52页 |
| 4.2 软件校准方法 | 第52-55页 |
| 4.2.1 偏移量校正 | 第53-54页 |
| 4.2.2 幅值校正 | 第54-55页 |
| 4.3 CORDIC算法 | 第55-59页 |
| 4.4 转角测量小结 | 第59-60页 |
| 第5章 传感器测量电路 | 第60-68页 |
| 5.1 电源模块 | 第61-62页 |
| 5.2 转矩测量模块 | 第62-63页 |
| 5.3 转角测量模块 | 第63-64页 |
| 5.4 单片机模块 | 第64-66页 |
| 5.5 BDM接口 | 第66页 |
| 5.6 CAN通讯接口 | 第66-68页 |
| 第6章 传感器软件结构 | 第68-77页 |
| 6.1 主函数 | 第68-69页 |
| 6.2 模块初始化 | 第69-70页 |
| 6.3 ADC中断服务程序 | 第70-71页 |
| 6.4 转矩信号计算程序 | 第71-73页 |
| 6.5 转角信号计算程序 | 第73-75页 |
| 6.6 实时时钟中断服务程序 | 第75-76页 |
| 6.7 软件设计小结 | 第76-77页 |
| 第7章 传感器性能测试 | 第77-90页 |
| 7.1 传感器性能测试平台 | 第77-79页 |
| 7.2 输入输出特性实验 | 第79-86页 |
| 7.2.1 静态特性指标 | 第79-80页 |
| 7.2.2 转矩性能测试 | 第80-83页 |
| 7.2.3 转角性能测试 | 第83-86页 |
| 7.3 温度实验 | 第86-89页 |
| 7.4 传感器性能小结 | 第89-90页 |
| 第8章 总结与展望 | 第90-92页 |
| 8.1 论文工作总结 | 第90页 |
| 8.2 未来工作展望 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-95页 |
| 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第95-96页 |
| 附录 | 第96页 |
