| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文内容与组织结构 | 第12-14页 |
| 第2章 混合动力汽车模式切换过程建模及分析 | 第14-23页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 混合动力汽车模式切换过程建模 | 第14-18页 |
| 2.2.1 混合动力汽车动力系统结构 | 第14-15页 |
| 2.2.2 动力系统模式切换过程建模 | 第15-18页 |
| 2.3 混合动力汽车模式切换过程分析 | 第18-22页 |
| 2.3.1 混合动力汽车模式切换过程评价指标 | 第18-19页 |
| 2.3.2 混合动力汽车模式切换过程开环控制仿真及分析 | 第19-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 模式切换过程转矩协调控制方法研究 | 第23-45页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 模式切换过程控制问题描述 | 第23-26页 |
| 3.2.1 模式切换过程整体控制策略 | 第23-24页 |
| 3.2.2 模式切换过程过驱动控制问题分析 | 第24-26页 |
| 3.3 转矩协调控制器设计 | 第26-36页 |
| 3.3.1 目标转速的规划 | 第27-28页 |
| 3.3.2 基于显式模型预测控制的伪控制指令规划 | 第28-32页 |
| 3.3.3 伪控制指令分配 | 第32-35页 |
| 3.3.4 系统闭环稳定性分析 | 第35-36页 |
| 3.4 转矩协调控制仿真及分析 | 第36-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 转矩协调控制器硬件设计 | 第45-67页 |
| 4.0 引言 | 第45页 |
| 4.1 硬件总体方案设计 | 第45-46页 |
| 4.1.1 控制器硬件需求分析 | 第45-46页 |
| 4.1.2 微控制器选择 | 第46页 |
| 4.2 CAN 总线接口电路设计 | 第46-53页 |
| 4.2.1 通信接口电路设计 | 第47-48页 |
| 4.2.2 CAN 总线位定时参数设计 | 第48-49页 |
| 4.2.3 CAN 总线接口电路仿真及测试 | 第49-53页 |
| 4.3 信号采集接口电路设计 | 第53-62页 |
| 4.3.1 制动信号接口电路电气特性分析及设计 | 第54-56页 |
| 4.3.2 车速信号接口电路电气特性分析及设计 | 第56-58页 |
| 4.3.3 信号接口电路仿真及测试 | 第58-62页 |
| 4.4 接口电路电磁兼容测试 | 第62-65页 |
| 4.4.1 静电放电测试 | 第62-63页 |
| 4.4.2 容性耦合抗扰测试 | 第63-64页 |
| 4.4.3 瞬态抗扰测试 | 第64-65页 |
| 4.4.4 BCI 大电流注入测试 | 第65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |