二次曲线统一插补嵌入式数控系统研发及应用
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·数控系统概况 | 第9-12页 |
| ·数控系统的发展历史及现状 | 第9-11页 |
| ·数控系统的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·嵌入式系统 | 第12-16页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第12-13页 |
| ·嵌入式Linux 操作系统 | 第13-14页 |
| ·RTLinux 操作系统 | 第14-15页 |
| ·嵌入式GUI | 第15-16页 |
| ·数控系统插补 | 第16-19页 |
| ·数控插补技术概述 | 第16-17页 |
| ·B 样条曲线 | 第17-18页 |
| ·数控系统仿真平台 | 第18-19页 |
| ·研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 二次曲线统一插补嵌入式数控系统搭建 | 第21-49页 |
| ·硬件平台搭建 | 第21-31页 |
| ·总线选择 | 第22-24页 |
| ·硬件选型 | 第24-31页 |
| ·软件平台架构 | 第31-38页 |
| ·软件模块划分 | 第31-33页 |
| ·嵌入式GUI 设计 | 第33-38页 |
| ·插补算法实现 | 第38-46页 |
| ·ISO 代码的定义方式 | 第38-40页 |
| ·ISO 代码译码过程中的语法检查 | 第40页 |
| ·差分插补参数的定义 | 第40-41页 |
| ·算法框图推导 | 第41-44页 |
| ·二次曲线统一插补算法的实现 | 第44-46页 |
| ·小结 | 第46-49页 |
| 第3章 二次曲线自适应逼近 B 样条曲线 | 第49-59页 |
| ·二次曲线插补及拟合的优点 | 第49-50页 |
| ·B 样条曲线 | 第50-54页 |
| ·B 样条曲线的定义及性质 | 第50-51页 |
| ·B 样条曲线的求值、求导及C++程序实现 | 第51-54页 |
| ·二次曲线拟合B 样条曲线 | 第54-58页 |
| ·二次曲线一般方程 | 第54页 |
| ·二次曲线的参数有理多项式形式 | 第54-55页 |
| ·二次曲线样条逼近B 样条曲线的中心思想 | 第55-56页 |
| ·二次曲线逼近B 样条曲线算法步骤 | 第56-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第4章 数控加工仿真 | 第59-67页 |
| ·数控仿真系统实现方案选择 | 第59-62页 |
| ·OpenGL 简介 | 第59-61页 |
| ·OpenGL 与Visual C++的结合 | 第61-62页 |
| ·数控加工轨迹仿真平台的设计与实现 | 第62-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第5章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 在学期间主要科研成果 | 第77页 |
| 一、发表的学术论文 | 第77页 |
| 二、其它科研成果 | 第77页 |
