| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·数控系统概况 | 第12-14页 |
| ·数控技术的分类 | 第12-13页 |
| ·插补技术的研究现状 | 第13-14页 |
| ·C 机能刀补研究 | 第14-15页 |
| ·刀具半径补偿 | 第14页 |
| ·拐角处刀补发展方向 | 第14-15页 |
| ·插补误差分析研究动态 | 第15页 |
| ·课题研究的意义及章节安排 | 第15-17页 |
| ·课题提出的意义 | 第15-16页 |
| ·论文内容安排 | 第16-17页 |
| 第2章 基于差分插补理论的圆锥曲线合成矢量插补 | 第17-39页 |
| ·插补技术的定义及分类 | 第18-20页 |
| ·插补技术的定义 | 第18页 |
| ·插补算法的分类 | 第18-20页 |
| ·差分插补理论 | 第20-27页 |
| ·绝对坐标系和相对坐标系 | 第20-21页 |
| ·差分插补参数的定义 | 第21-23页 |
| ·各离散点差分值的递推 | 第23-24页 |
| ·各离散点上差分与圆锥曲线切矢的关系 | 第24-25页 |
| ·差分插补理论及其算法框图 | 第25-27页 |
| ·圆锥曲线合成矢量插补算法 | 第27-36页 |
| ·刀具中心轨迹的合成矢量分析 | 第28-29页 |
| ·矢量圆与圆锥曲线在相对坐标系中插补参数初始化 | 第29-31页 |
| ·圆锥曲线合成矢量插补偏差判别及算法框图 | 第31-32页 |
| ·合成矢量插补终点判别 | 第32-36页 |
| ·合成矢量插补中其他问题的处理 | 第36-37页 |
| ·加工余量问题 | 第36页 |
| ·过象限处理 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-39页 |
| 第3章 基于合成矢量插补理论的圆锥样条 C 机能刀补 | 第39-55页 |
| ·圆锥样条的定义及应用 | 第39-41页 |
| ·圆锥样条的定义 | 第39-40页 |
| ·圆锥样条在数控加工中的应用 | 第40-41页 |
| ·C 机能刀补问题的提出 | 第41-46页 |
| ·曲线曲率半径与差分的关系 | 第42页 |
| ·尖角、内角形成情况分析 | 第42-46页 |
| ·用单独圆弧插补实现圆锥样条数控加工中尖角过渡 | 第46-48页 |
| ·过渡圆弧插补参数的确定 | 第46-47页 |
| ·过渡圆弧进给步数的确定 | 第47-48页 |
| ·尖角圆弧过渡对过切的处理 | 第48页 |
| ·圆锥样条数控加工内角过渡算法 | 第48-53页 |
| ·圆锥样条内角过渡原理 | 第48-49页 |
| ·圆锥样条内角过渡算法框图 | 第49-51页 |
| ·切角的判别处理 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-55页 |
| 第4章 反向合成矢量插补理论 | 第55-65页 |
| ·反向合成矢量插补问题的提出 | 第55页 |
| ·反向合成矢量插补参数的确定 | 第55-58页 |
| ·圆锥样条反向插补指令推导 | 第55-57页 |
| ·矢量圆反向插补参数推导 | 第57-58页 |
| ·过象限处理 | 第58-60页 |
| ·圆锥样条过象限问题 | 第59-60页 |
| ·矢量圆过象限问题 | 第60页 |
| ·加工仿真模块中象限指令参数的应用 | 第60-61页 |
| ·反向合成矢量插补实例 | 第61-62页 |
| ·小结 | 第62-65页 |
| 第5章 圆锥样条合成矢量插补的误差分析 | 第65-71页 |
| ·任意插补点处误差的数学表示 | 第65-70页 |
| ·数学归纳法证明等距曲线上相应点切线斜率公式 | 第66-68页 |
| ·插补点到圆锥样条等距曲线的距离 | 第68-69页 |
| ·差分插补算法及合成矢量插补算法的误差分析 | 第69-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 在学期间主要科研成果 | 第79页 |
| 一、发表学术论文 | 第79页 |
| 二、其它科研成果 | 第79页 |