| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第9-15页 |
| 1.2.1 液压打桩锤简介 | 第9-13页 |
| 1.2.2 液压打桩锤国内外产品现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 液压打桩锤的发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 液压打桩锤调能调频技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 论文研究的意义及内容 | 第16-18页 |
| 2 液压打桩锤自适应无级调能调频系统方案设计研究 | 第18-28页 |
| 2.1 液压打桩锤自适应无级调能调频系统整体方案 | 第18-20页 |
| 2.2 液压打桩锤自适应无级调能调频液压系统设计研究 | 第20-26页 |
| 2.2.1 液压打桩锤动力源方案 | 第21-23页 |
| 2.2.2 液压打桩锤降低瞬间回油背压方案 | 第23-24页 |
| 2.2.3 液压打桩锤自适应无级调能调频液压控制方案 | 第24-25页 |
| 2.2.4 液压打桩锤液压系统原理图 | 第25-26页 |
| 2.3 液压打桩锤自适应无级调能调频液压系统的优点 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3. 液压打桩锤无级调能调频控制模块设计研究 | 第28-37页 |
| 3.1 液压打桩锤锤体位移曲线的规划 | 第28-30页 |
| 3.3 液压打桩锤无级调能调频PID控制器的设计 | 第30-33页 |
| 3.3.1 控制系统数学模型的建立 | 第30-32页 |
| 3.3.2 各环节参数的确定 | 第32页 |
| 3.3.3 无级调能调频PID控制器设计 | 第32-33页 |
| 3.4 液压打桩锤无级调能调频PID控制仿真 | 第33-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 液压打桩锤自适应控制模块设计研究 | 第37-50页 |
| 4.1 液压打桩锤打桩过程自适应控制流程 | 第37-39页 |
| 4.2 液压打桩锤自适应模糊控制器的设计 | 第39-43页 |
| 4.3 液压打桩锤自适应模糊控制器在PLC中的实现 | 第43-49页 |
| 4.3.1 液压打桩锤控制系统方案基本要求 | 第43-44页 |
| 4.3.2 液压打桩锤控制器的硬件选型 | 第44-46页 |
| 4.3.3 液压打桩锤控制器扩展模块外部接线图 | 第46-47页 |
| 4.3.4 液压打桩锤自适应模糊控制程序设计流程图 | 第47-48页 |
| 4.3.5 液压打桩锤自适应控制模糊查询程序设计 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 液压打桩锤自适应无级调能调频系统仿真 | 第50-69页 |
| 5.1 液压打桩锤自适应无级调能调频液压系统模型 | 第50-55页 |
| 5.2 液压打桩锤锤桩系统质弹模型 | 第55-57页 |
| 5.3 液压打桩锤桩土模型 | 第57-60页 |
| 5.4 液压打桩锤材料选择与参数设定 | 第60-61页 |
| 5.5 液压打桩锤自适应无级调能调频系统仿真结果分析 | 第61-68页 |
| 5.5.1 液压打桩锤液压系统仿真结果 | 第61-62页 |
| 5.5.2 液压打桩锤锤桩土仿真结果 | 第62-63页 |
| 5.5.3 液压打桩锤自适应无级调能调频系统仿真 | 第63-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 液压打桩锤自适应无级调能调频系统实验研究 | 第69-75页 |
| 6.1 实验目的及内容 | 第69页 |
| 6.2 实验设备 | 第69-71页 |
| 6.3 实验结果与分析 | 第71-74页 |
| 6.3.1 独立无级调能调频功能的验证 | 第71-72页 |
| 6.3.2 针对不同土壤类型及桩体尺寸自适应无级调能调频的验证 | 第72-74页 |
| 6.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 7 总结与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 全文总结 | 第75-76页 |
| 7.2 研究展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果目录 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
