| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号说明 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 导引律的国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 经典导引律的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 现代导引律的国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 导引与控制律一体化设计的国内外研究现状 | 第17-21页 |
| 1.3.1 不完全的导引控制一体化设计的国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3.2 完全的导引控制一体化设计的国内外研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3.3 目前存在的主要问题 | 第20-21页 |
| 1.4 本文主要内容及章节安排 | 第21-22页 |
| 第2章 导弹三维制导控制一体化模型 | 第22-32页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 坐标系及运动变量定义 | 第22-26页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第22-23页 |
| 2.2.2 坐标系间的转换及欧拉角定义 | 第23-26页 |
| 2.3 三维导引回路模型 | 第26-27页 |
| 2.4 三维制导控制一体化模型 | 第27-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 考虑自动驾驶仪的三维导引律设计 | 第32-54页 |
| 3.1 引言 | 第32-33页 |
| 3.2 基本概念及理论基础 | 第33-39页 |
| 3.2.1 稳定性概念 | 第33-36页 |
| 3.2.2 反步设计法 | 第36-39页 |
| 3.2.3 分块反步设计法 | 第39页 |
| 3.3 考虑自动驾驶仪的三维导引律设计 | 第39-47页 |
| 3.3.1 控制器设计 | 第40-42页 |
| 3.3.2 稳定性分析 | 第42-44页 |
| 3.3.3 数值仿真 | 第44-47页 |
| 3.4 考虑自动驾驶仪的有限时间三维导引律设计 | 第47-53页 |
| 3.4.1 有限时间稳定性相关概念 | 第47-48页 |
| 3.4.2 控制器设计 | 第48-49页 |
| 3.4.3 稳定性分析 | 第49-51页 |
| 3.4.4 数值仿真 | 第51-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 三维制导与控制一体化导引律设计 | 第54-74页 |
| 4.1 引言 | 第54-55页 |
| 4.2 基本概念及理论基础 | 第55-57页 |
| 4.3 STT导弹导引律设计 | 第57-66页 |
| 4.3.1 控制器设计及稳定性分析 | 第57-63页 |
| 4.3.2 数值仿真 | 第63-66页 |
| 4.4 BTT导弹导引律设计 | 第66-73页 |
| 4.4.1 控制器设计及稳定性分析 | 第67-71页 |
| 4.4.2 数值仿真 | 第71-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第74页 |
| 5.2 进一步工作展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第84页 |