基于SFS的工业内窥镜三维测量方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 工业内窥镜系统 | 第9-15页 |
| 1.1.1 工业内窥镜的分类与发展 | 第9-12页 |
| 1.1.2 工业内窥镜三维测量技术 | 第12-15页 |
| 1.2 课题的研究意义 | 第15-16页 |
| 1.3 论文的主要工作及论文架构 | 第16-17页 |
| 第二章 SFS三维测量理论 | 第17-31页 |
| 2.1 光度立体学 | 第17-22页 |
| 2.1.1 图像的形成 | 第17-19页 |
| 2.1.2 双向反射函数 | 第19页 |
| 2.1.3 反射图 | 第19-22页 |
| 2.2 SFS三维测量方法 | 第22-28页 |
| 2.2.1 最小化法 | 第23-25页 |
| 2.2.2 演化法 | 第25-26页 |
| 2.2.3 局部法 | 第26-27页 |
| 2.2.4 线性化法 | 第27-28页 |
| 2.3 实验分析 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 内窥镜镜头设计与标定 | 第31-55页 |
| 3.1 内窥镜镜头设计 | 第31-33页 |
| 3.2 相机模型与标定 | 第33-37页 |
| 3.2.1 参考坐标系 | 第33页 |
| 3.2.2 针孔模型与标定 | 第33-36页 |
| 3.2.3 立体视觉空间坐标计算 | 第36-37页 |
| 3.3 点光源建模 | 第37-41页 |
| 3.4 点光源标定 | 第41-49页 |
| 3.4.1 光源位置标定 | 第41-45页 |
| 3.4.2 光源主光轴标定 | 第45-49页 |
| 3.5 系统标定 | 第49-54页 |
| 3.5.1 相机参数标定 | 第49-50页 |
| 3.5.2 光源标定 | 第50-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 基于SFS的三维测量方法 | 第55-67页 |
| 4.1 点光源模型下的SFS算法 | 第55-60页 |
| 4.1.1 连续情况下求解 | 第55-57页 |
| 4.1.2 离散情况下求解 | 第57-58页 |
| 4.1.3 点光源模型融合 | 第58-60页 |
| 4.2 点光源模型下的尺度化SFS算法 | 第60-64页 |
| 4.2.1 融合相机参数的双向反射函数 | 第61-62页 |
| 4.2.2 代价函数的建立与求解 | 第62-64页 |
| 4.3 算法仿真 | 第64-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 实验与分析 | 第67-74页 |
| 5.1 点光源模型下的SFS算法测量实验 | 第67-68页 |
| 5.2 尺度化SFS算法测量实验 | 第68-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 附录A：公式推导 | 第82-93页 |
| 作者简介 | 第93页 |
